Mootori digitaalne juhtimissüsteem on muutunud uueks suundumuseks. Kes suudab suundumust juhtida?
Viimastel aastatel on mikroprotsessorite ja uute digitaalsete signaaliprotsessorite (DSP) rakendamisega tekkinud digitaalsed juhtimissüsteemid. Juhtosa saab täielikult rakendada tarkvara, mida nimetatakse DC-servo-süsteemi ja kolmefaasilise püsimagnetiga AC-süsteemi.
Väikese võimsusega mootorid Rahvusvahelise konsultatsioonifirma viimase aruande kohaselt kasvab globaalne mootoriturg vähem kui 100 miljardilt dollarilt 2014. aastal rohkem kui 140 miljardi dollarini 2022. aastal. Grandviewi uuringu kohaselt suureneb mootoriturg mõnevõrra aastane kasvumäär 4,5% 2015. ja 2022. aasta vahel, mis on tingitud tehnoloogiate arendamisest ja energiatõhususe parandamiseks mõeldud regulatiivsest poliitikast.
Lisaks sellele on viimastel aastatel mikroprotsessorite ja uute digitaalsignaali töötlejate (DSP) rakendamisega tekkinud digitaalsed juhtimissüsteemid. Juhtosa saab täielikult rakendada tarkvara, mida nimetatakse DC-servo-süsteemi ja kolmefaasilise püsimagnetiga AC-süsteemi.
Esiteks on väikese võimsusega mootorite puhul kulu olulisem kui keerukus ja pöördemomendi nõuded on madalamad, seega on ühefaasilised harjadeta DC (BLDC) mootorid hea alternatiiv kolmefaasilistele mootoritele. Sellised mootorid on ehituses lihtsad, neid on lihtne valmistada ja seetõttu kulusid vähe. Lisaks sellele on mootori mähiste juhtimiseks ja toimi- miseks vaja kasutada ainult ühe asukoha andurit ja mõned ajami lülitid.
Teiseks, märgistamismasinate protsessi põhjal tuleb keerukaid ECAM-i liikumisfunktsioone kujundada ja rakendada, peamiselt kiirete ja keerukate indekseerimismehhanismide liikumise kontrollimiseks, nagu väikesed kandikud. Need väikesed kandikud juhivad mootoreid ja ajamid ning töötavad ekstreemsetes tingimustes, nagu niiskus ja vibratsioon. Lisaks sellele tuleb libisemise mehhanismi kaudu edastada kiire reaalajas kommunikatsioonisignaalid. Need probleemid nõuavad kogenud inseneridele palju aega lahendada.
Peale selle on mikrokontrollerid (MCU-d) võti täpsete mootorikontrolli ja aku juhtimise saavutamiseks. Esiteks, mootorikontrollis, kuna UAV on varustatud mitme mootoriga ja mitme telje juhtimisega, peab iga mootor varustama 8-bitise MCU-ga, millel on kiire PWM-i modulatsioonivõime ja väikesed pakendiomadused, et tõhustada juhtimiskogemust.
