Miks on mootori liikumise juhtplatvorm laialdaselt kasutatav suure jõudlusega testina
Tööstusautomaatika pideva täiustamisega muutub ka servojuhtimise tehnoloogia, võimsuselektroonika tehnoloogia ja mikroelektroonilise tehnoloogia, servo liikumise ja juhtimistehnoloogia kiire areng. Mootori liikumise juhtimise platvormi on laialdaselt kasutatud suure jõudlusega katsemeetodina. Rakendamine, inimeste nõuded servo jõudlusele on samuti pidevalt paranemas.
Esimese ja kolmanda rõngasjuhtimise põhimõte
1. Esimene on praegune silmus. Silmus on täielikult servo draiveri sees. Hall-seade tuvastab juhi iga faasi väljundvoolu mootorile ja negatiivne tagasiside annab praeguse seadistuse PID, nii et väljundvool on seadmele võimalikult lähedal. Pidev vool, vooluahel on mootori pöördemomendi reguleerimiseks, nii et pöördemomendi režiimis on juhi töö väikseim, dünaamiline vastus on kõige kiirem.
2. Teine ring on kiirusahel. Negatiivset tagasisidet PID reguleeritakse servomootori kodeerija tuvastatud signaaliga. Ringi PID väljund on otseselt määratud vooluahela poolt, nii et kiirusahela juhtimine hõlmab kiiruse nahka. Ring- ja vooluahel, teisisõnu, mis tahes tüüpi male peab kasutama vooluahelat. Praegune silmus on kontrolli järelkontroll. Samal ajal, kui kiirus ja asendikontroll toimuvad, teostab süsteem kiiruse ja positsiooni saavutamiseks tegelikult voolu (pöördemomendi) kontrolli. Vastav kontroll.
3. Kolmas rõngas on asukoha silmus. See on äärmine rõngas. Võib arvata, et juhi ja servomootori kodeerija vaheline konstruktsioon võib olla ehitatud ka välise kontrolleri ja mootori kodeerija või lõppkoormuse vahel, mis tuleb määrata vastavalt tegelikule olukorrale. Kuna positsioneerimissilindri sisemine väljund on kiirusahela seadistus, teostab süsteem kõik kolm silmusoperatsiooni positsiooni juhtimise režiimis. Praegu on süsteemil suurim arvutus ja kõige aeglasem dünaamiline reaktsioonikiirus.
Teiseks, kontrolli mõjutavad tegurid
1. Kiirusahel teostab peamiselt PI-d (proportsionaalne ja integraalne) ning suhe on võimendus, seega on soovitud efekti saavutamiseks vaja reguleerida kiiruse võimendust ja kiiruse integraalset ajakonstandit.
2. Asendussilmus toimub peamiselt P (proportsionaalne) reguleerimine. Selleks peame lihtsalt määrama positsiooniliini proportsionaalse võimenduse. Kui asendirežiimil on vaja reguleerida positsiooniliini, on kõige parem reguleerida kiirusahelat. Asendussilindri ja kiirusahela parameetri reguleerimisel puudub fikseeritud väärtus. See sõltub väliskoormuse mehaanilisest ülekandetüübist, koormuse liikumisrežiimist, koormuse inertsist ja paarist. Kiirus, kiirendusnõuded ja mootori rootori inerts ja väljund inerts määratakse paljude tingimustega. Lihtne reguleerimismeetod on võimenduse parameetri reguleerimine väikesest suurest üldise kogemuse vahemikus vastavalt välisele koormusele. Integreeritud ajakonstant on suur. Alaealisele seadke stabiilse oleku väärtus ilma vibratsiooni ületamiseta optimaalsele väärtusele.
Kolmandaks, MES-100 kontrollimeetod
1. MES-100 liikumisjuhtimise platvorm koosneb mootorist ja laadimissüsteemist, mootorsõiduki juhi silumise süsteemist, andmete kogumis- ja elektrisüsteemist. Mootori ja ajami vahel, et luua täielik riist- ja tarkvara eksperimentaalne keskkond, pakkudes täielikult avatud tarkvara- ja riistvaraliidest, millel on rikas ja skaleeritav õpetuskogemus, saab teha mootori identifitseerimist, seiskumist, mootori efektiivsuse testi, mootori parameetrite mõõtmist, mootori TN kõver Test, mootori liikumise juhtimine ja kodeerija vektori pöördemoment, mitteinduktiivne vektorikiiruse analüüs ja muud testid, testitulemused on näidatud joonisel 3.
2. Servomootori kiiruse ja pöördemomendi juhtimist reguleeritakse analoogarvuga. Asendi juhtimist reguleerib impulss. Kui mootori kiirust ja asendit ei nõuta, saab kasutada pidevat pöördemomendi režiimi. Analoogsätte muutmist seadistatud pöördemomendi muutmiseks saab saavutada ka vastava aadressi väärtuse muutmise teel. Kui asukoha ja kiiruse jaoks on nõutav teatud edenemisnõue, saab kasutada kiiruse või asendi režiimi. Asendireguleerimise režiim määrab tavaliselt pöörlemiskiiruse välise sisendimpulsi sageduse järgi ja kinnitab pöördenurka impulsside arvu järgi. Tal on range kontroll kiiruse ja positsiooni üle ning seda kasutatakse tööstuses laialdaselt.
