Kiirendada undamine mootori kontroll
Mootorit kõvakettad arengu lihtsustamiseks palju tootjad pakuvad erinevaid hindamise komplektid. Kontrolli algoritmid tavaliselt osutatakse tasuta, nagu väli, mis on suunatud kontrolli (FOC) kasutades Hall sensorid või EMF mõõtmised avastada rootori positsiooni tagasi. Need komplektid pakkuda näited tarkvara insenerid aitavad saada alustada linna sovelluskehitys, neil rakendada mitmeid mootorid kiiresti ja sujuvalt.
Aga isegi need komplektid insenerid ikka vaja kapten kogemusi projekteerimisel mootorite kiiruse ja pöördemomendi täpselt juhtida. Probleemi lahendamiseks tuleb seadistada konkreetse mootori tarkvara ja seejärel häälestada parameetreid optimeerida pöörlemiskiiruse ja pöördemomendi käske reageerimine. Insener peab pidev surve (Ke), hõõrdetegur ja inertsimoment mootor arvutamiseks. Kui vastutav töötleja esitab tagasi EMF mõõtmised, sensorless riigi vaatlus ja kiiruse reguleerimine ei vaja. Hiljuti, nagu TI ja STMicroelectronics on edukalt lihtsustada selle iseloomustamiseks ja tuning mootorid, nii, et arendajad suudavad mootorid ilma mootori omadused eelnevalt teada. Kaks tootjat plaanid on veidi erinevad.
ST loob tunnustamise ja tuning funktsioonid MC Workbench Motor Control arenduskeskkonnas (joonis 2). Mootori analyzer tuvastab automaatselt mootori parameetrite kaudu avatud ahelaga ja suletud katsetes, mis saab valmis mõne sekundi jooksul. Muud võimu etapp, sõita ja kontrolli taseme parameetrid sisestatud MC Workbench GUI kaudu. Projekt on siis tekitatud ja koostada, mis mootor alustada pöördpeegelkaamerad ja kontrollitud. Sel ajal saab reguleerida ühe puutega tuning funktsioonina MC workbench, otse ja lihtsalt sile pöörlemiskiiruse ja pöördemomendi kontrolli tagamiseks.
Kokkuvõtteks
Precision põllumajandus kujutab ka teine huvitav võimalus undamine tehnoloogia. Tuleb optimeerida tootmise efektiivne ja ökonoomne sõidustiil, mis edendaks tööstuse areneda. Kasutades tarkvara ühtlustada lennu kavandamine ja analüüsida kogutud andmetest ja kiiresti luua stabiilne, juhitav keha olemasolevat Alalisvoolumootori kogemust on edu võti.
