Servomootori juhi struktuur
Servomootori juht koosneb peamiselt juhtimissüsteemist ja veosüsteemist.
Kontrollsüsteem
Üldiselt koosneb DSP-st, see kasutab jooksvat tagasiside väärtust, et sulgeda vooluahela, kogub kodeerija signaali kiiruse sulgemise kiirusringi arvutamiseks ja genereerib jõuülekandesüsteemi kuue lülititoru Pwm lülitussignaali.
2. Ajami süsteem
a. Pöördfiltri lülitus, näiteks 220V AC, tehakse IPV tagamiseks 310V DC-ks
b. Intelligentne võimsusmoodul (IPM) on kolmefaasiline kaheastmeline sildahel. Väljundi U, V, W ümberlülitamine iga faasi ülemisse ja alumisse lülitisse. Kuue lülitustoru avamise ja sulgemise kaudu juhitakse iga UVW kolmefaasilise servo-kiirusega ühendust maaga või alalisvoolu kõrgepingega.
c. Praegune proovivõtuahel, mis võib olla Halli vooluandur, mille väljund ühendatakse kontrollsüsteemi AD-pordiga.
d. Koodri välissüsteem, mille väljund on ühendatud DSP sündmuste halduriga.
Kõige tähtsam on tegelikult tarkvara. Ülal on riistvara komponent
