Terviklikumat arusaamist samm-mootoreid
Kui täitur, samm-mootor on üks peamisi tooteid Mehhatroonika ja automaatika kontrolli süsteemides kasutatakse laialdaselt. Mikroelektroonika ja arvuti tehnoloogia arengu mootorite nõudlus kasvab iga päevaga ja see on taotluste eri riikide majanduse valdkondades.
Samm-mootor on täitur, mis muundab elektri-impulsside pöördenurga. Stepper juht saab pulsi signaali, see ajab samm-mootori pööramiseks on fikseeritud nurga all (nn "samm nurk") määratud suunas ja tema pöörlemine on järk-järgult fikseeritud nurga all. Pöördenurga juhitavad kontrollides täpne positsioneerimine eesmärgi saavutamiseks impulsside arv. Samal ajal, kiirust ja kiirendust, mootori pöörlemise saab kontrollida pulsi sageduse, saavutades seeläbi kiiruse reguleerimise eesmärk. Samm-mootor võib kasutada erilist motor control ja seda kasutatakse laialdaselt erinevate avatud ahelaga kontroll on kogunemine viga (100% täpsusega).
Enam kasutatavatele stepper mootorid näiteks reaktiivne samm-mootoreid (VR), Püsimagnetiga samm-mootoreid (PM), hübriid samm-mootoreid (HB) ja ühefaasiliste mootorite.
Püsimagnetiga samm-mootor on üldiselt kahefaasiline, väike pöördemomendi ja Köide ja samm nurk on üldiselt 7,5 kraadi või 15 kraadi;
Reaktiivne samm-mootor on üldiselt kolmefaasilise ja saab aru suur pöördemoment. Samm nurk on tavaliselt 1,5 kraadi, kuid ja on suured. Reaktiivne samm-mootor rootor on valmistatud pehme magnet materjal, mitmeetapiliste erutus lõpetamist on paigutatud staatori ja pöördemoment on loodud magnetilisest muutus.
Hübriid samm-mootoreid on püsimagnetitega ja reaktiivne. See on jagatud kahte etappi ja viis faasi: kahefaasiline samm nurk on üldiselt 1,8 kraadi ja 5-faasis samm nurk on üldiselt 0,72 kraadi. Selles samm-mootor on kõige laiemalt kasutatud ja selle osa drive skeemi jaoks valitud samm-mootor on
