Faaside kompensatsioonimeetod ja seade mootori nullpositsiooni ja koodori nullpositsiooni jaoks
Tööstusharu 4.0 ajastul keskendus riik tootmistehnoloogia täiustamisele ja tipptasemel arukate seadmete arendamisele. Servo juhtimissüsteemidel on otsene jõudlus automatiseerimise ja kõrgekvaliteedilise nutikaseadme juures. Tänu oma kõrgele efektiivsusele, suurel õhuvoolu magnettihedusel, suure võimsusteguriga, kompaktsele struktuurile ja lineaarsele reaktsioonile on CNC tööpinkides, robotites, mehitatud kosmosesõidukites, muunduri konditsioneerides jne kasutatud püsimagnet-sünkroonmootoreid (PMSM). Seda sündmust kasutatakse laialdaselt [1]. Servo ajami juhtimissüsteemis saab täpselt määrata faaside suhet servomudeli nulli ja kodeerija nulli vahel ning servomootor võib normaalselt käivituda. Vale faasi suhe võib põhjustada PMSMi ebaõnnestumise, põhjustades rootori pööramise ja raputamise. Muud soovimatud nähtused [2].
Selleks, et täpselt saadakse faaside suhe servomootori nullpositsiooni ja kodeerija nullpositsiooni vahel, on Liu Jianwen kokku võtnud mitmesuguste kodeerijate erinevate faaside joondamise meetodid. Need meetodid on peamiselt käsitsi joondamine ja joondamise põhilised sammud [3]:
(1) Mootori kahe faasi otsene sisend otsene vool, et lukustada mootorirent fikseeritud asendis. Mootori rootori lukustatud positsiooni elektrilist nurka saab määrata vastavalt voolutugevuse faasi järjestusele ja suunale. Näiteks, kui alalisvoolu ajendab mootori a-faasiline mähis ja b-faas tühjeneb, on mootori rootor lukustatud sellises asendis, kus elektriline nurk on -30 °.
(2) Korrigeerige käsitsi ja mootori rootori suhteline positsioon ja kasutage silumisvahendeid, näiteks ostsilloskoopi, seadet, mis võib kuvada kodeerija tagasisidet, jälgida koodori nullmärki, kui nullmärk ilmub silumine tööriist. , faasi joondamine on kinnitatud mootori rootori külge.
Selline nullpositsiooni käsitsi otsimine ja kalibreerimine on väga töömahukas ja mõjutab vastava koodori kalibreerimistäpsuse nulli ühtsust. Seega on erinevate kodeerijate disainilahenduste jaoks välja töötatud erinevad nullimisseadmed. Wang Xinshe jt Projekteeritud faasiga joondatud servo draiver täiendavate kodeerijate jaoks koos UVW Halli signaalidega. Faaside ühtlustamise etapi juhtimiseks kasutatakse mitu valikulülitit, kasutades signaali olekute kuvamiseks mitut valgusdioodi, võib kodeerija faasi ja rootorit mehaaniliselt reguleerida. Magnetpostide faas vastab asendile ja mootorit saab tõmmata. See toiming on suhteliselt lihtne ning tootmistõhusus ja faaside täpsus on paranenud. Siiski kontrollitakse, kas kodeerija signaalid on õiged enne nullkalibreerimist ja kalibreerimise nullväärtust ei ole kontrollitud. [4]]. Zhang Jingbo jt kavandas spetsiaalse nullregulaatori, mis toetab täiendavaid ja absoluutseid kodeerijaid. Liides on sõbralik ja saab määrata parameetreid. Siiski ei kontrollita, kas kodeerija signaalid on enne nulli kalibreerimist õiged, ja nullkalibreerimise tulemusi ei tehta. Kontrollimine [5]. Seetõttu on praegusel nullimisseadmel veel mõningad parandused. See paber parandab enamasti absoluutse kodeerija mootori nulli faaside kompenseerimise meetodit ja kodeerijat nulli.
