Pumpamist seadme servo mootor töötleja kujundus
1. tööpõhimõte pumpamiseks üksuse sisse vastumeelsus mootor
Praegu enamik long-stroke tankurite kasutab mootor kommuteeritava vastumeelsus (SRM) oma võimu komponendina. Tööpõhimõte on sõita läbi vähendamise tempot, rool ja seejärel karbi kaal ja jobu rod alandada ja võib põhjustada õli pump. See struktuur, tõhusalt lihtsustada edastamise struktuuri, täiustada üldist tõhusust ja pumpamise seade energia säästmiseks. Pakub võimalust.
Staatori ja rootori kolmefaasilise kommuteeritava vastumeelsus mootori vastu Standard olulisemaid pole struktuuri, staatori pole on kontsentreeritud mähised ja vastava pole mähised on ühendatud üksteisega seerias. Rootor on mingit mähised ja ole püsimagnetid, moodustades nii A, B, C kolmefaasilise mähisega. Kui üks kolme mähiste mähises on pingestatud, elektromagnetiline pöördemomendi luuakse mis põhjustab sellega rootori pole kokku looklevad telje ja energiat andev kolmefaasilise mähised jada, millega sõidu rootori pöörlema pidevalt. Mähised energization järjestust muutes saab muuta mootori juhtimine; sisse-välja aja ja praeguse kontrollides pöörlemiskiiruse ja pöördemomendi mootor kommuteeritava vastumeelsus saab muuta.
Valitseva süsteemi long-stroke pumpamiseks üksuse vastumeelsus mootor koosneb peamiselt kontroller, võimu converter ja ühtse Kriisilahenduskorra mootor. Käesolevas dokumendis kavandatud kontroller võtab double suletud kontrolli (nagu joonis 2), ja sisemine ring on sisse lülitatud. Hetkel kontrolli, olev on kiiruse reguleerimiseks, kus speed loop põhiülesanne on kontrollida mootori pöörlemiskiirus ja saada viide pöördemoment pöördemomendi sisemine silmus.
2, fuzzy kiiruse regulaator disain
Põhineb fuzzy control Närvivõrgus lisatakse fuzzy control ja Närvivõrgus komposiit kontrolli. Fuzzy kontroller struktuuri diagramm joonisel 3, viga arvestades kiirust ja avastamise kiirus e = V *-V ja viga muutumatu kui sisendi muutuja süsteemi, süsteem toodangu väärtus on viide pöördemoment pöördemoment sisemine loop , nii et moodustub üks väljund-kahe sisendi fuzzy kontroller. Kui Sisesta kogus fuzzified, ühtlustatakse fuzzy kontroller mõned väärtused 0, viga nii on surnud tsoon kontrolli, on raske saavutada hea kontrolli täpsus ja süsteem on alati staatiline staatiline vahe. Seetõttu käesolevas dokumendis kavandatud lülitub neural network kontrolli ajal, kui kiiruse viga on suhteliselt väike. Selleks, et tõhusalt kontrollida fuzzy pime tsoon, süsteem on lahutamatu seos. Kaks kontrolli režiimide vahetamise tingimused määrab kindlaks kiirus viga suurusjärku.
