Kuidas mõõta püsimagneti sünkroonset servomootorit tagaelektromootori jõudu?

Kuidas mõõta püsimagneti sünkroonset servomootorit tagaelektromootori jõudu?

Elektromagnetiliste seaduste kohaselt tekitab magnetvälja muutumise korral lähedal asuv dirigent indutseeritud elektromotoorjõudu, mille suund vastab Faraday seadusele ja Lenzi seadusele, mis on vastupidine algselt pingele kantud pingele. See pinge on elektrimootorite vastane jõud. Püsimagneti sünkroonses servomootoris, kui mootor pöörleb, on kindlasti mähisjooks, seega on olemas elektromootori vastane jõud. Tagumine elektromotoorjõud väljendatakse E1-ga ja selle tegelik väärtus arvutatakse järgmiselt:

nende hulgas:

KE - on proportsionaalne konstant;

FN - staatori voolu sagedus;

NL - staatori mähiste pöörete arv faasi kohta;

ф - põhivoo amplituudi väärtus.

Esiteks, elektromootori vastased jõud määravad

◆ Rootori nurkkiirus

◆ rootori magneti tekitatud magnetväli

◆ Staatori mähise pöörete arv

Kui mootor on konstrueeritud, määratakse rootori magnetväli ja staatori mähise pöörete arv. Seetõttu on ainus seljaelektrootori jõudu määrav tegur rootori nurkkiirus või rootori kiirus. Kui rootori kiirus suureneb, suureneb ka tagumine elektromotoorjõud.

Teiseks, EMF-i tagasiulatuva testimise meetod

Vastavalt püsimagneti vahelduvvoolumootori mootorite üldistele tehnilistele tingimustele kasutame püsimagneti sünkroonmootori hindamiseks üldiselt elektrilise elektrilise jõu konstant. Tagumine EMF-konstant on püsimagneti sünkroonmootori väga oluline tehniline parameeter, mis on seotud mootori jooksva jõudlusega ja kontrolleri konstruktsiooniga. Seetõttu peab püsimagneti sünkroonset servomootorit tootma seda parameetrit täpselt katsetama ja standardse katsemeetodi abil kontrollitakse, kas projekteeritav toode vastab tehnilistele nõuetele.

GB / T50349 püsimagneti vahelduvvoolumootori üldised tehnilised tingimused näevad ette, et katsetatav mootor tõmmatakse kõigepealt teatud kiirusele n, mis on määratud tehnilistes tingimustes, ja seejärel täheldatakse lainekuju ostsilloskoopiga ja tagumine elektromootori jõud konstantsena (Ke ) arvutatakse pinge ja kiiruse järgi. Ja nõuab, et Ke vastaks püsimagneti sünkroonse servomootori tehnilistele nõuetele.

Joonis 1: Tagasi EMF testplatvorm

Nagu on näidatud ülaltoodud joonisel, kasutatakse püsimagneti sünkroonset servomootori tagaelektrootorite jõu katsetamise platvormi, mis vastab katsestandardite nõuetele, elektrimootoriga katsemootori ja käitatava mootori pöörlemiskiirus on n; kiiruseandurit kasutatakse kiiruskatse lõpuleviimiseks, WP4000 muutuva sagedusega võimsusanalüsaator. Testitud mootori liin tagasi EMF U test viidi lõpule.

Katse ajal mõõdetakse elektrilise jõuülekande jõudu U, kui mootori koormuskiirus on n, ja tagumise elektromotoorse jõu konstant arvutatakse järgmise valemi abil, et kontrollida, kas tehnilised nõuded on täidetud.

Valemis:

Ke - seljaelektrootiline jõu konstant volti / kaare kohta ja miinus üks sekund (V / rad * -1 ^ s);

U - mootori joone tagumine elektromotoorjõud, üksus on volt (V), sinise laine mootori jõulülituse elektromootoriga jõu efektiivne väärtus ja ruudu lainekäivitusmootori tagumine elektromotoorjõu amplituud;

N - mõõdetud punkti kiirus, üksus on pöörde arv minutis (r / min).

See skeem valib WP4000 muutuva sagedusega võimsusanalüsaatori, et viia lõpule elektromotoorse jõu ja kiiruse test, ning võtab kasutusele tõhusad sünkroniseerimisvahendid elektriliste parameetrite ja mittepunktiparameetrite sünkroonse testi tagamiseks. Samal ajal avab WP4000 muutuva sagedusega võimsusanalüsaator algse andmepordi ning toorlaineformaadi esiotsa omandamist saab otse jagada arvuti abil Etherneti kaudu, mis võib ostsilloskoopi nõuded täielikult asendada. Tagajärgse elektromootoriga jõu pidevkatse saab otseselt täiendada kohandatud analüüsitarkvaraga, mis on rahul servomootori testimissüsteemi automaatsete testinõuetega.