DC harjadeta mootori juhtimise põhimõte
Mootori pööramiseks peab kõigepealt juhtimisseade kindlaks määrama mootori rootori praeguse asukoha vastavalt HALL-SENSOR-le ja seejärel määrama inverteris olevate võimsustransistorite sisselülitamise (või väljalülitamise) järjekorra. INVERTER) vastavalt staatori mähisele, nagu allpool näidatud. b) AH, BH, CH (neid nimetatakse õlavarre võimsustransistoriteks) ja AL, BL, CL (neid nimetatakse alumise käe võimsustransistoriteks) INVERTERis, nii et vool voolab järjestikku läbi mootori mähise, et tekitada edasi (või pöörlemist). Magnetväli mõjutab rootori magnetit, mis võimaldab mootoril pöörata päripäeva / tagurpidi. Kui mootori rootor pöörleb asendisse, kus HALL-SENSOR tuvastab teise signaalide komplekti, lülitab juhtimisseade järgmise võimsustransistori komplekti, nii et tsükli mootor võib pöörata samas suunas kuni juhtimisseadmesse otsustab mootori rootori peatada. Transistor (või ainult alumise käe võimsustransistor); mootori rootori tagasipööramiseks lülitatakse jõutransistorid vastupidises järjekorras sisse.
Põhimõtteliselt saab jõutransistori avada järgmiselt:
AH, BL rühm → AH, CL rühm → BH, CL rühm → BH, AL rühm → CH, AL rühm → CH, BL rühm, kuid mitte kunagi AH, AL või BH, BL või CH, CL. Lisaks sellele, kuna elektroonilistel komponentidel on alati lüliti reaktsiooniaeg, võtab võimsustransistor arvesse osa reageerimisaega väljalülitamise ja väljalülitamise ajal. Vastasel juhul, kui õlavarre (või õlavarre) ei ole täielikult suletud, on alumine käsi (või õlavarre) juba sisse lülitatud. Kui see on sisse lülitatud, on tulemuseks lühis ülemise ja alumise käe vahel, mis põhjustab võimsustransistori põlemist .
Kui mootor pöörleb, võrdleb juhtplokk ajami seadistuse kiirust ja kiirenduse / aeglustuskiirust (COMMAND) HALL-SENSOR signaali muutmise kiirusega (või tarkvaratoiminguga) järgmise rühma määramiseks (AH, BL või AH, CL või BH, CL või ...) Lüliti on sisse lülitatud ja aja pikkus. Kui kiirus ei ole piisav, on see pikk ja kui kiirus on liiga pikk, lühendatakse seda. See osa tööst teeb PWM.
PWM on viis, kuidas määrata, kas mootori kiirus on kiire või aeglane. Sellise PWM-i genereerimine on tuum, mille abil saavutatakse täpsem kiiruse reguleerimine. Kiiruse kiiruse kontrollimisel tuleb arvestada, kas süsteemi CLOCK-eraldusvõime on piisav tarkvara juhiste töötlemise ajaks. Lisaks mõjutab HALL-SENSOR signaali muutmise andmeedastusrežiim ka protsessori jõudlust ja määramise täpsust ning reaalajas. Madala pöörlemiskiiruse juhtimise puhul, eriti väikese kiiruse käivitamisel, muutub HALL-SENSOR signaali tagastamine aeglasemaks. On väga oluline õppida signaali režiimi, töötlemise ajastust ja kontrollparameetri väärtuse õiget konfiguratsiooni vastavalt mootori omadustele. Või kiiruse tagastamise muutus on seotud ENCODERi muutusega, mis suurendab signaali eraldusvõimet parema juhtimise jaoks. Mootor võib töötada sujuvalt ja hästi reageerida ning PID-i nõuetekohast juhtimist ei saa eirata.
Mainitakse, et DC harjadeta mootor on suletud ahela juhtimine, nii et tagasiside signaal on võrdne juhtplokile teatamisega, kui palju on mootori kiirus sihtkiirusest. See on viga (ERROR). Vea teadmine nõuab loomulikult kompensatsiooni ja meetodil on traditsiooniline insenerikontroll, näiteks PID kontroll. Siiski on kontrolli seisund ja keskkond keerulised ja muutuvad. Kui kontroll on tugev ja vastupidav, siis ei pruugi arvestada traditsioonilisi insenerikontrolle arvesse võetavaid tegureid, seega integreeritakse intelligentsesse oluliseks PID-juhtimise teooriaks ka fuzzy juhtimine, ekspertide süsteemid ja närvivõrgud.
48V harjadeta mootori elektrisõidukite juhtmestiku põhimõte
Kaheksa rida, kolm paksu joont on kollased, sinised ja rohelised, erinevad autod, viis Hall-liini, punane, must, sinine, roheline ja kollane. Viie Hall-liini sees asuvat punast ja musta värvi ei tohi ühendada vale värviga ning ülejäänud kolm õhukest joont on värviga ühendatud. Kolm paksu joont ühendatakse värvi järgi. Pärast ühendamist võib mootor väriseda. Kui see ei pööra ega pöördu, võite ühendada kolm paksu joont juhuslikult. Õhuke joon ei saa segi ajada, välja arvatud punane ja must. Ülejäänud kolm võib olla ka ühendatud.
Kui soovite osta toidu töötlemise protsessorit, pöörake tähelepanu suure võimsusega mootorile.
