Põhiülekanne
Ajami ahelat kasutatakse rakendustes, mis kasutavad teatud tüüpi kontrollereid ja vajavad kiiruse reguleerimist. Juhtimisahela eesmärk on anda regulaatorile vahendid BDC mootori mähisvoolu muutmiseks. Selles osas käsitletud juhtimisahel võimaldab juhtimisseadmel impulsside laiust moduleerida BDC mootori toitepinget. Energiatarbimise seisukohalt on selline kiiruse reguleerimise meetod palju tõhusam kui tavaline analoogjuhtimismeetod BDC mootori kiiruse muutmisel. Traditsiooniline analoogjuhtimine nõuab täiendavat varistorit koos mootori mähistega, mis vähendab efektiivsust. BDC mootori juhtimiseks on mitmeid viise. Mõned rakendused nõuavad ainult mootori töötamist ühes suunas. Joonised 6 ja 7 näitavad skeemi BDC mootori juhtimiseks ühes suunas. Esimene kasutab madalama hinnaga draivereid ja viimane kasutab tipptasemel draivereid. Low-end draiveri kasutamise eelis on see, et te ei pea kasutama FET-draiverit. FET-draiveri eesmärk on:
1. Teisendage juhitava MOSFETi TTL-signaal toitepinge tasemele.
2. Tagage piisavalt voolu MOSFETi juhtimiseks (1)
3. Tagada tasakaalu muutmine poolsilda rakendustes.
Märkus 1: Enamiku PIC-puisturi rakenduste puhul ei ole teine punkt tavaliselt kohaldatav, sest PIC-i mikrokontrolleri I / O-kontakt võib anda 20 mA voolu.
Pange tähele, et igas ahelas on kogu mootoriga ühendatud diood, et takistada BackElectromagnetic Flux (BEMF) pinge MOSFETi kahjustamist. BEMF genereeritakse mootori pöörlemise ajal. Kui MOSFET on välja lülitatud, on mootori mähised endiselt pingestatud ja tekib pöördvool. D1 peab selle voolu tarbimiseks sobival tasemel olema.
Joonistel fig 6 ja 7 kujutatud takistid R1 ja R2 on iga ahela toimimiseks olulised. Rl kasutatakse mikrokontrolleri kaitsmiseks voolutugevuste eest. R2 kasutatakse tagamaks, et Q1 on välja lülitatud, kui sisendnupp on kolmekordne.
BDC mootori kahesuunaline juhtimine nõuab vooluahelat, mida nimetatakse H-sildaks. H-sild nimetatakse skemaatiliseks välimuseks, mis võimaldab mootori mähise voolu mõlemas suunas liikuda. Selle mõistmiseks tuleb H-sild jagada kaheks osaks või kaheks poolsildaks. Nagu on näidatud joonisel fig. 8, moodustavad Q1 ja Q2 poolsilda ja Q3 ja Q4 moodustavad teise poolsilla silla. Iga poolsild võib kontrollida BDC mootori ühe otsa juhtimist ja väljalülitamist, et teha selle potentsiaalne toitepinge või maapotentsiaal. Näiteks, kui Q1 on sisse lülitatud ja Q2 on välja lülitatud, on mootori vasak otsas toitepinge potentsiaal. Q4 sisselülitamine, Q3 väljalülitamine maandab mootori teise otsa. Noolega märgistatud IFWD näitab voolu voolu selles konfiguratsioonis.
Pange tähele, et igas MOSFETis on diood (D1-D4). Need dioodid kaitsevad MOSFETi BEMF-i poolt põhjustatud voolude eest, kui MOSFET on välja lülitatud. Need dioodid on vajalikud ainult siis, kui MOSFETi sees olev diood ei ole piisav BEMF-voolu tarbimiseks. Kondensaatorid (C1-C4) on vabatahtlikud. Need kondensaatorid ei ole tavaliselt rohkem kui 10 pF ja neid kasutatakse kommutaatori kumeruse tekitatud RF-kiirguse vähendamiseks.
Tabelis 1 on näidatud H-silla vooluahela erinevad juhtimisviisid. Edasi- ja tahapoole liikumisel on silla üks ots maapinna potentsiaal ja teine ots VSUPPLY. Joonisel fig 8 kujutavad IFWD ja IRVS nooled vastavalt ette- ja tahapoole suunatud töörežiimide ahelateid. Rannikurežiimis jäävad mootori mähiste klemmid riputatuks ja mootor seisab, kuni see peatub. Pidurirežiimi kasutatakse BDC mootori kiireks peatamiseks. Pidurirežiimis on mootoriklemmid maandatud. Kui mootor pöörleb, toimib see generaatorina. Mootori juhtmete lühis on samaväärne mootori lõpmatu koormusega, mis võib põhjustada mootori kiire seiskumise. IBRK nool kujutab seda
H-silla ahela projekteerimisel tuleb arvestada väga olulise kaalutlusega. Kui vooluahela sisend on ettearvamatu (näiteks mikrokontrolleri käivitamisel), peavad kõik MOSFETid olema väljalülitatud oleku suhtes kallutatud. See tagab, et iga H-silla poolsilda MOSFET ei lülitu kunagi üheaegselt sisse. MOSFETi sisselülitamine samal poolsilla sillal põhjustab lühikese vooluallika, mis lõpuks kahjustab MOSFET-i ja muudab ahela kasutuskõlbmatuks. Seda teeb iga MOSFET-draiveri sisendil rippuv takisti.
