Asünkroonne mootori muutuva sagedusega kiiruse reguleerimissüsteem, mis põhineb automaatse häire tagasilükkamise kontrolleril
Võimsuse elektroonika tehnoloogia, mikroelektroonilise tehnoloogia ja mikroprotsessori pideva arendamisega on asünkroonse mootori muutuva sagedusega kiiruse reguleerimissüsteemi kiiruse reguleerimise jõud oluliselt paranenud. Võrreldes traditsioonilise alalisvoolumootori kiiruse reguleerimissüsteemiga on see lihtne struktuur ja reguleerimine. Tootmispraktikas on laialdaselt kasutatud laia valikut kiirust, kõrget tõhusust, häid omadusi, stabiilset toimimist, ohutut ja usaldusväärset jne. Sagedusmuundurist ja asünkroonmootorist koosnev sageduse muundamise kiiruse juhtimissüsteem on asendanud alalisvoolu kiiruse reguleerimissüsteemi arengusuunda.
Programmeeritav loogikakontroller (PLC) on tänapäeva tööstusautomaatika üks kolmest sambast. Selle juhtimissüsteem on stabiilne ja usaldusväärne ning selle sidevõrk on paindlik. Seda saab hõlpsasti integreerida põlluliini juhtimissüsteemi, et rahuldada praeguse automaatika kasvavaid nõudeid. . PLC muutuva sagedusega kiiruse reguleerimissüsteem on oma suurema jõudluse eest rohkem tähelepanu pööranud. Mitme muutujaga mittelineaarselt ühendatud asünkroonmootorite puhul võetakse kasutusele tavaline fikseeritud parameetri PID kontrollimeetod, millel on halb kohanemisvõime koormuse muutuste ja interferentsi vastu. Võime on nõrk ja seda mõjutavad suuresti süsteemi parameetrite muutused. Seega on olemasolevate riistvaraseadmete baasil kiireloomuline probleem, mida on võimalik muuta sageduskiiruse reguleerimissüsteemi juhtimissuutlikkuse parandamiseks.
Siin on asünkroonse mootori muutuva sagedusega kiirusekontrollisüsteemis rakendatud häirekindluse kontrollimise meetod. Süsteemi täielikku häirimist loetakse süsteemi sisemiseks häireks ja väliseks häireks. Laiendatud oleku vaatleja jälgib ja kompenseerib ühtlaselt nii, et kontrollobjekt on lineaarselt ligikaudne. Teostatakse deterministlik ja deterministlik, seega süsteemi mittelineaarne kontroll ning kontrolliskeemi tõhusust kontrollitakse eksperimentidega.
