Harjadeta alalisvoolumootoreid (BLDC) tuntakse ka kui kommutaatorita alalisvoolumootoreid, elektrooniliselt kommuteeritavaid mootoreid, vahelduvvoolu sünkroonmootoreid või alalisvoolu servomootoreid. Tänu nende suurele efektiivsusele, pikale elueale, sujuvale pöördemomendi edastamisele ja suurele töökiirusele asendavad nad üha enam harjatud alalisvoolumootoreid. Nende kasutamine on varem olnud piiratud, kuna nende mootorite käitamiseks on vaja keerukaid mootorikontrollereid. Kontrollerite kulud on viimastel aastatel olnud langustrendis, mistõttu harjadeta alalisvoolumootorite kasutamine kasvab ja eeldatavasti kasvab. Kuigi BLDC mootoreid on edukalt kasutatud auto-, HVAC-, elektroonika-, arvuti-, pooljuhtide- ja meditsiinitööstuses, on BLDC mootoreid pikka aega kasutatud sellistes tööstuslikes rakendustes nagu täiturmehhanismid, CNC-masinate toiteajamid, tööstusrobotid, ekstruuderi ajamid jne.
Kuigi on vaja keerukat mootorikontrollerit, pakub BLDC mootori lihtne struktuur mõningaid loomupäraseid eeliseid, mida BLDC mootor ei suuda pakkuda madala energiatarbimise, suure pöördemomendi ja väga laia kiirusvahemiku osas. BLDC mootorid kasutavad seest-välja konfiguratsiooni. Rootor koosneb püsimagnetitest ja fikseeritud armatuurist. Rootorit ergastab elektrooniline kommutatsioonikontroller. Võrreldes harjatud alalisvoolumootoritega on BLDC mootoritel parem soojuse hajumine ja suurem kasutegur ning suurem võimsustihedus.
Tänu harjade ja mehaanilise kommutaatori puudumisele, selle kompaktsele suurusele, väiksemale kaalule ja suurele kiirusvahemikule, et pakkuda tööstuslike servorakenduste jaoks vajalikku asendi tagasisidet, on BLDC mootoritel kodeerija (optiline või Halli efekt), mida kasutatakse mõõtmiseks. rootori asend. Kooderi poolt genereeritud tagasisidesignaali kasutab mootorikontroller sisendsignaali genereerimiseks, et anda pinge ankru voolule ja seda elektrooniliselt kommuteerida nii, et armatuuri magnetväli pöörleb sünkroonselt rootoriga. BLDC mootorite eelised on järgmised:
Pikem kasutusiga elektri- ja hõõrdekadude puudumise tõttu. Harjade ja mehaanilise kommutaatori puudumise tõttu on see praktiliselt hooldusvaba. EMI ja müra vähenevad tänu harjade tekitatud ionisatsioonipiike kõrvaldamisele.
Kuna neid saab täielikult tihendada, sobivad need paremini kasutamiseks ohtlikes keskkondades (mustus, õli, rasv ja muud võõrkehad). Tööomadused hõlmavad järgmist:
(1) Kiire, lühikese indeksiga liikumine;
(2) suur koormus, kõrge pöördemomendi juhtimine;
(3) lühikese töötsükli liikumise summa;
(4) Suur kiirendus/aeglustusvõime.
