Sissejuhatus elektriajamiga tehnoloogia
Elektriajamiga tehnoloogia kasutab nelja või enamat sõltumatult juhitavat elektrilist ratast, et tagada sõiduki rataste veomoment. Vooluallika ja ratta vahel puudub mehaaniline ülekanne. Tüüpiline elektriratta struktuur on näidatud joonisel 7-1.
(1) Elektrilise rattavõimsuse süsteemi ülesehitus ja omadused Elektri ratasjõusüsteem jaguneb peamiselt kaheks struktuurseks vormiks: üks on sisemine rootori tüüpi mootoril põhinev elektrisüsteem; teine on välise rootoritüübi mootoril põhinev elektriratta süsteem. . Joonis 7-2 kujutab kahe elektriratta süsteemi struktuuri skemaatilist diagrammi. Joonisel (a) on rootor püsimagneti sees; joonisel (b) on rootor väljaspool püsimagnetit.
Joonis 7-2 Elektrilise rattasüsteemi struktuuri 1 skeem - rehv; 2 - velg; 3 - pidur; 4 - staatori mähis; 5 - püsimagnet; 6 - rootor; 7 - mootori kontroller; 8 - reduktor;
Praegu kasutatakse sisemise rootoritüübi mootoril põhinevat elektriratta süsteemi suure pöörlemiskiirusega mootoril ja madala pöördemomendi omadusel. Ratta tegeliku kiiruse rahuldamiseks on tavaliselt vaja sobitada vastav planeedi käigukasti vähendamise mehhanism. Välise rootori tüübi mootoril põhinev elektriline rattasüsteem kasutab väikese kiiruse ja suure pöördemomendi omadustega mootorit. Kuna kiirusevahemik vastab tegelikele ratta kiirusnõuetele, ei ole tavaliselt vaja kiiruse vähendamise mehhanismi sobitada ja ratast otseselt juhib mootori välimine rootor. Tüüpiline elektriratta süsteemi paigutus on näidatud joonisel 7-3. Neli elektrilist ratast juhivad autot iseseisva ajamina.
