Yaskawa Electric Täispöördega fleksotrükiseadmed
Flexographic, offset, gravure ja siiditrükk on maailmas neli kõige populaarsemat trükkimismeetodit, millel on oma omadused. Arenenud trükitööstusega riikides, näiteks Euroopas ja Ameerika Ühendriikides, on fleksotrükis kiiresti arenenud. Varustuses on fleksograafilisel trükkimisel muudetud graveeritud ja ofsettrükkiga pakendiprintimine ja umbes 70% pakkematerjalidest on pehmed. Trükkimine Siseturul suureneb ka fleksotrükistuse osakaal.
See juhtum tutvustab Yaskawa MP seeria liikumiskontroller + Σ-V servo kasutamist fleksotrükis.
I. Projekti rakendamise sisu ja meetod
Yaskawa masina kontroller MP2310 kontrollib Yaskawa kommunikatsiooniservo MECHATROLINK-II kommunikatsiooni abil ning kontrollib 6-värvirullit ja 2-pinguldurullit. Kolmnurga generaatori funktsiooni genereerib funktsioonigeneraator (FGN), et saata käsu 6-värvirullmootorile ning värvigrupi sünkroonimise eesmärgi saavutamiseks kasutatakse faaside juhtimise meetodit. Seejärel kasutatakse andmete tagasiside jaoks kahte rataste ja pingeandurite komplekti ning kasutatakse PID-funktsiooni. Prindimaterjal säilitab printimise ajal püsiva pinge, et tagada täpsus. Lõpuks annab värvirulliga tagatud värviloodide sensor reaalajas andmete võrdlemiseks tagasi ja mikropositsiooni saab printimise ajal automaatselt reguleerida.
Kolmandaks, tarkvara kontrollimeetod
1. Elektrooniline nukk + virtuaalse telje juhtimismeetod
Virtuaalne telg on matemaatiline mudel, mida simuleerib liikumise kontroller juhtimise eesmärgil ja mis on telg, mida pole olemas. Kuid kõik tõelised teljed võivad luua matemaatilise suhte kujuteldava teljega. Selles näites on virtuaalne telg modelleeritud spindlina ja kõik teised teljed asetavad vastava positsiooni suhte elektroonilise kaamera kõvera ja spindli vahel.
2, PID pinge reguleerimine
Selleks, et printimise ajal pinge oleks konstantse, kasutatakse tavaliselt pingeanduri analoogset tagasisidet, et juhtida paberivõtteraami ja sisselaskevõlli kiirust. Selles näites kasutatakse pideva pinge saamiseks analoogsisendi ja PID-i reguleerimisfunktsiooni, mis on sisse ehitatud liikumiskontrollerisse.
3 faasi kompenseerimine
Kui värvilahendus ei ole värvirühmade vahel täpne, lülitatakse automaatne või manuaalne kalibreerimissüsteem sisselülitatud liikumisregulaatorilt kõrvalekaldeid ning liikumiskontroller korrigeerib automaatselt hälvete värvigruppi faasi kompenseerimise meetodil.
