Huichuani kasutuselevõtt SCARA robotrakendussüsteemis
Esiteks kontrollisüsteemi kasutuselevõtt
(1) Robotkontroller
IMC100 robot-kontroller, IS620N-servo süsteem, IMC100 seeria kiire laiendusmoodul, nägemispistik, ITP100 seeria õpetamisrihm, HMI, tööstusarvuti, madalpinge toide jne. Süsteem toetab kiiret bussi IMC100R-kontrollerit EtherCAT-i ja IS62ON-seeria servo kiirühenduse kaudu, et saavutada roboti täpne liikumise juhtkarbi suhtluskontroll. IMC100R-kontroller suhtleb tööstuslike arvutitega, näiteks tööstusarvutitega, õpetab ripatsid ja HMI-d Etherneti bussiga, et õpetada ja jälgida roboti. Kohalik kiirühenduse laiendusmoodul edastab IRLINKi bussi kaudu kohapealseid IO signaale ja erinevaid andurite signaale IMC100R-kontrollerile.
(1) suure jõudlusega
1 Reaalajas: toetage 16-teljelist interpoleerimist, minimaalne kontrollperioodiks on 125us ja värisemisperiood on väiksem kui 100ns;
2 dünaamika: toetage robot-dünaamika 6-DOF-i dünaamika lahtiühendamist, reaalajalise pöördemomendi hüvitist, parandage robot-dünaamilisi omadusi ja trajektoori jälgimise täpsust, toetage roboti dünaamika mudeli parameetrite identifitseerimise funktsiooni, parandage robot-dünaamika mudelit aeglaselt põhjustatud vigade täpsust;
3 Mitmekanaline: toetab ühte kontrollerit mitmete robotite juhtimiseks, toetades mitme välise telje laiendamist.
(2) Paindlik paisumine
1 laiendatud välisteljel: toetab mitut välist interpolatsiooni telge ja siduritelge;
2 laiendatud PLC: toetab IEC61131-3 standardit, realiseerib PLC programmeerimise funktsiooni;
3 Lihtne konfiguratsioon: servo parameetrid on integreeritud ja robotti tüüp on konfigureeritud ühe nupuga.
(3) kasutusmugavus
1 lihtne kasutada: toetage klahvi, puudutage, hiirt;
2 Lihtne paigaldada: külg külg paigaldus, juhtmestik on lihtne;
3 Lihtne programmeerimine: menüüprogrammeerimine, programmeerimine võrguühenduseta.
(4) tööstuslik Ethernet
1EastCAT buss: realiseerida robotite juhtseadise, servosüsteemi ja laiendusmooduli kiire side, muutes süsteemi lihtsaks ja usaldusväärseks;
2 IR-Linki buss: realiseerib kohalike kiirete ja suure täpsusega laiendusmoodulite IO, AD, DA, kodeerija jne, kiire, kõrge täpsuse ja kõrge töökindluse;
3 TCP / IP-kommunikatsioon: ühendage tööstuslikud nägemispistikud, kaugseire terminalid ja õpetage ripplukke, et saavutada võrkudevaheline ühendus ja koostalitlusvõime.
