Kolm juhtimismeedet servomootoritele
Mõlemat kiiruse juhtimist ja pöördemomendi juhtimist kontrollivad analoogkogused. Positsiooni juhtimist kontrollitakse impulsi abil. Konkreetne kontrollimeetod tuleks valida vastavalt kliendi nõuetele ja milline spordi funktsioon on täidetud.
Kui teil puuduvad mootori kiiruse ja positsiooni nõuded, väljund konstantsel pöördemomendil, muidugi pöördemomendi režiimi kasutades.
Kui positsioon ja kiirus on täpselt nõutavad ja reaalajaline pöördemoment ei ole väga mures, ei ole mugav pöördemomendi režiimi kasutada ning kiirus või asendirežiim on parem.
Kui peajõuseadmel on parema suletud ahelaga juhtimisfunktsioon, on kiiruse reguleerimise efekt parem.
Kui nõuded ei ole väga suured või ei ole põhimõtteliselt reaalajas nõudeid, ei ole ülemise kontrolleri kõrge nõude positsiooni kontrollimeetodil.
Servovedri reageerimiskiiruse mõttes on väikseim pöördemomendi režiimi arvutus, juhil on kõige kiirem vastus juhtsignaalile; positsiooni režiimi arvutussumma on suurim ja juhtil on kontrollsignaalile kõige aeglasem vastus.
Kui dünaamilisel jõudlusel on kõrge nõuded, tuleb mootorit reaalajas reguleerida. Siis, kui kontroller ise on aeglane (näiteks PLC või madala liikumiskiiruse regulaator), kontrollitakse seda positsiooni abil. Kui kontroller töötab kiiremini, saate kasutada kiirusrežiimi positsiooni loopi teisaldamiseks draivilt kontrolleriga, vähendades ajami töökoormust ja suurendades efektiivsust (nagu enamus keskmise ja kõrgema liikumiskiiruse regulaatorid); kui parem ülemine juhtseade on. Seda saab juhtida ka pöördemomendiga ja kiiruse ahel eemaldatakse ka ajamilt. Seda tehakse tavaliselt ainult kõrgekvaliteedilise juhtseadmega ja sel ajal ei ole vaja kasutada servomootorit.
Üldiselt on draiverite juhtimine hea, iga tootja ütles, et ta tegi kõige paremini, kuid nüüd on suhteliselt lihtne võrdlusmeetod, mida nimetatakse vastuse ribalaiuseks. Pöördemomendi juhtimise või kiiruse juhtimise korral anna see impulssgeneraatorile ruudukujulise signaali, nii et mootor pidevalt pöörleb pidevalt ümber ja tagurdab pidevalt ja sagedust pidevalt suurendatakse. Kui ostsilloskoop kuvab ümbriku kui tipp on 70,7% kõrgeimast väärtusest, siis tähendab see, et see samm on kaotanud. Sel ajal võib sagedus näidata, kes toode on. Üldine voolukõne võib olla suurem kui 1000Hz, ja kiiruskõnet saab kasutada vaid kümneid. Hertz.
Professionaalse avalduse jaoks:
1. Pöördemomendi kontroll: pöördemomendi juhtimise režiim on mootori võlli välise väljundmomendi seadmine välise analoogsisendi kaudu või otseaadressi määramine. Konkreetne jõudlus on näiteks 10 V, mis vastab 5 Nm-le, kui on määratud välimine analoogkogus. Kui mootor on hinnatud 5 V, on mootori võlli väljund 2,5 Nm: kui mootori võlli koormus on väiksem kui 2,5 Nm, mootor pöörleb edasi, mootor ei pöörle, kui väline koormus on 2,5 Nm, ja mootor pöörleb ümber, kui see on suurem kui 2,5 Nm (tavaliselt genereeritud gravitatsioonikoormuse all)). Seadistatud pöördemomenti saab muuta analoog seadete muutmisega reaalajas või vastava aadressi väärtuse muutmisega kommunikatsiooni teel.
Rakendust kasutatakse peamiselt mähkimis- ja lahtipakkimisseadmetes, millel on ranged nõuded materjalist tingitud stressile, näiteks traadi tõmbeseadmele või kiudude väljatõmbeseadmele. Pöördemomendi seadistust muudetakse vastavalt mähkimisraadiuse muutusele, et tagada materjali pinge pole. See muutub, kui mähise raadius muutub.
2. Asendi reguleerimine: asendireguleerimisrežiim määrab üldiselt pöörlemiskiiruse välise sisendimpulssi sageduse järgi. Pöördenurga määramiseks kasutatakse impulsside arvu. Mõned servosõlmed võivad otseselt määrata kiiruse ja ümberpaigutuse kommunikatsiooni kaudu. Kuna positsiooni režiimil on range kiiruse ja asukoha reguleerimine, kasutatakse seda üldiselt positsioneerimisseadmete suhtes.
Rakendused nagu CNC tööpingid, trükimasinad jne
3. Kiirrežiim: pöörlemiskiirust saab reguleerida analoogsisendiga või impulsi sagedusega. Kiirrežiimi saab ka paigutada, kui ülemise juhtseadme välimise rõnga PID on juhitav, kuid tuleb kasutada mootori positsiooni signaali või otsest koormust. Asendi signaal antakse arvutamiseks ülemise tagasiside saamiseks. Positsioneerimisrežiim toetab ka otsese koormuse välise silmuse avastamise positsiooni signaali. Sel hetkel tuvastab mootorivõlli kooder ainult mootori pöörlemiskiiruse ja positsiooni signaali annab otsene lõplik koormusanduri tuvastusseade. Selle eeliseks on vaheprotsessi vähendamine. Viga suurendab kogu süsteemi positsioneerimistäpsust.
4, räägime 3 rõngast, on servo tavaliselt kolm rõngast juhtimist, niinimetatud kolm rõngast on kolm suletud ahela negatiivset tagasisidet PID reguleerimise süsteemi. Sümmeetriline PID-ahel on praegune loop. See silmus on täielikult teostatud servoajas. Halli seade tuvastab mootori igale faasile väljundvoolu ja negatiivne tagasiside annab praeguse seadistuse PID-i, nii et väljundvool oleks võimalikult lähedal. Voolavale voolule on vooluklapp mootori pöördemomendi reguleerimine, nii et pöördemomendi režiimis on ajamil vähim operatsioon ja kiireim dünaamiline vastus.
Teine ring on kiiruskõne. Negatiivse tagasiside PID reguleeritakse mootori kodeerija tuvastatud signaaliga. Ringi PID-väljund on otseselt määratud praeguse ahela abil, nii et kiiruskõne juhtseade sisaldab kiiruskõnet ja praegust silmus. Teisisõnu, praegust silmust tuleb kasutada mis tahes režiimis. Praegune silmus on kontrolli põhiosa. Sama kiiruse ja positsiooni juhtimise ajal täidab süsteem tegelikku (pöördemomendi) juhtimist, et saavutada vastav kiiruse ja asukoha reguleerimine.
Kolmas rõngas on positsiooni silmus, mis on äärepoolseim ring. Seda saab ehitada ajamite ja mootorikodeerija vahel. Seda saab ka ehitada välise kontrolleri ja mootorikooderi vahel või lõplikust koormusest sõltuvalt tegelikust olukorrast. Kuna positsiooni kontrollkilbi sisemine väljund on kiiruskõne seadistus, siis täidab süsteem kõik kolm silmusfunktsiooni asukohatehase režiimis. Sel ajal on süsteemil kõige suurem arvutus ja aeglasem dünaamiline vastuse kiirus.
