Neid kahte praegust sumbumisrežiimi nimetatakse aeglaseks sumbumiseks ja kiireks sumbumiseks.
Kuna mootori mähised on induktiivsed, sõltub voolu muutuse kiirus kasutatavast pingest ja mähise tundest. Selleks, et astmemootor saaks kiiresti töötada, on ideaalne olukord selleks, et juhtida ajami voolu lühikese aja jooksul. Kahjuks genereerib mootor rakendatava pinge vastupidises suunas pinge, mis kipub muutma voolu, mida nimetatakse "tagasi EMFiks". Seega, mida kiirem on mootori kiirus, seda suurem on tagumine elektromotoorne jõud. Mootori toimel väheneb faasivool kiiruse suurenemisel, mille tulemuseks on väiksem pöördemoment. Nende probleemide leevendamiseks suurendage kas pinge või vähendage mootori mähise induktiivsust. Induktiivsuse vähendamine tähendab, et vähemate pöörete korral on sama magnetvälja tugevuse ja pöördemomendi saavutamiseks vajalik suurem vool.
Traditsiooniline tippvoolu juhtimise probleem
Tavapärane samm-mootori tippvoolu juhtimine tuvastab tavaliselt piigi voolu läbi spiraali. Kui saavutatakse eeldatav tippvool, lülitub H-sild olekusse, põhjustades väljundvoolu lagunemise (kiire lagunemine, aeglane lagunemine või mõlema kombinatsioon) kindlaksmääratud aja jooksul või ootama PWM-perioodi lõpp. Kui vool on nõrgenenud, ei suuda draiver IC väljundvoolu tuvastada, põhjustades mõningaid probleeme.
Üldiselt on kõige parem kasutada aeglast lagunemist, et saada väiksema voolu pulsatsioon, ja keskmine vool võib täpselt jälgida tippvoolu. Samal ajal, kui astme kiirus suureneb, ei vähenda aeglane lagunemine mähisvoolu õigeaegselt ja täpset praegust reguleerimist ei ole võimalik tagada.
Proovivõtuvoolu vältimiseks on iga PWM-tsükli alguses väga lühike aeg (tühjendusaeg), mis ei proovi mähisvoolu, siis vool on kontrollimatu. See võib põhjustada tõsist voolu lainekuju moonutamist ja ebastabiilset mootori töötamist
Kui sinine laine saavutab oma tippväärtuse, hakkab vool lagunema ja seejärel suureneb, kuni H-sild töötab suure impedantsi olekus ja vool jätkab nullini.
Selle vältimiseks kasutavad paljud samm-mootori ajami kiibid aeglase lagunemise režiimi, kui praegune amplituud suureneb, ning kiire amplituudi vähenemise korral kiire kombinatsioon ja kombineeritud sumbumine (koos kiire lagunemise ja aeglase lagunemisega). Nende kahe sumbumisrežiimi keskmine vool on siiski täiesti erinev, sest praegune kiiritus kiire kiirenemisrežiimis on suhteliselt suur. Selle tulemusena on kahe režiimi keskmised vooluväärtused väga erinevad, mille tulemuseks on ebastabiilne mootor.
