Bipolaarsetel samm-mootoritel põhitõdesid analüüsida
Bipolaarne samm-mootor koosneb kahest mähised. Selleks, et teha mootor käivitada sujuvalt, kahe rullis on pidevalt sinusoidi faasi vahe 90 kraadi ja samm-mootor hakkab pöörlema.
Tavaliselt on ajendatud mootorite analoog lineaarne võimendid; selle asemel nad veavad PWM toimimist lineaarne laine signaali teisendamiseks eraldi lineaarse signaale. Sine laine saab jagada mitme segmendiga ja arv segmentide suureneb, sest lainekuju kestab sine laine läheneda. Praktiliste rakenduste segmentide arv on 4 2048 või rohkem ja enamik samm ketas ICs kasutada 4-64 segmendid. Kogu samm drive, ainult üks faas on pingestatud igal hetkel kahefaasiline praeguse asendusliikmed ja praeguse suuna lüliti, nii, et kokku neli stepper motor mehaanilise riikide luuakse. Pool-samm draiv on suhteliselt keerulisem kui full-samm sõidurežiim. Samal ajal mõlemas faasis võib osutuda pingestatud, nagu näha joonisel 1, mis kahekordistab samm resolutsioon mootor. Jaotatud draiv, mootori rootori samm nurk vähenevad arv alajaotiste suureneb ja mootori pöörlemine saab rohkem stabiilne. Näiteks nimetatakse alarajooni 32-segment jada kaheksas samm sõidurežiim.
Praegune kontrolli täpsus tähtsust
Bipolaarne samm-mootor rootori asend sõltub summa tugevus läbi kaks coil mähised. Peamiste näitajate väljavalimise samm-mootor on üldiselt täpne Mehhaaniline asetada või mehaanilise süsteemi täpne kiiruse reguleerimine. Seetõttu winding praeguse täpsuse kontrolli on väga oluline samm-mootor sujuvaks toimimiseks.
Mehaanilised süsteemid, on kaks probleemi, mis võib viia ebatäpsete praegune juhtelement:
Madalate kiiruste või stepper motor seisukoht kontrolli, mitmeid samme iga paragrahvi mootor on vale, põhjustades vale paigutus.
Suurtel kiirustel, põhjustada süsteemi nonlinearity lühiajalised muutused mootori pöörlemiskiirus, pöördemoment ebastabiilne ja kasvav mootorsõidukite müra ja vibratsiooni.
PWM kontrolli ja praeguse lagunemine režiimi (DecayMode)
Enamik stepper motor drive ICs tugineda samm-mootori mähised saavutada PWM praeguse määruse induktiivpoolide omadused. Läbi H-silla ringkonnakohtu koosseisus võimu MOSFETs vastab iga lõpetamine, kui algab PWM kontrolli rakendatakse võimu toitepinge mootori mähiseid, luues seeläbi praeguse autoga. Kui praegune jõuab ettenähtud väärtusest, H-silla lülitub kontrolli riigi põhjustab praegune lagunemine väljund. Kindla aja, uus PWM tsükkel algab uuesti ja H-silla uuesti Loo praeguse coil.
Seda protsessi korratakse põhjustada winding vool tõusu ja languse. Praeguse proovide võtmine ja kontroll, peak väärtusest iga segment võib sobitada ja kontrollitud.
Pärast eeldatavat löökvoolu, on kaks võimalust kontrollida praeguse nõrgenemise H-silla sõita lõpetatakse:
Lühis (keerates on madal või kõrge pool MOSFET) lõpetamist, praegune laguneb aeglaselt.
H-silla tühistab soojusjuhtivuse või võimaldab praegune läbivoolu keha diood on MOSFET ja praegune laguneb kiiresti.
