Neljandaks, rooliseadme tööpõhimõte
Pwm laine siseneb sisemisse ahelasse, et genereerida diagonaalpinge, mis käivitab mootori potentsiomeetri liigutamise läbi reduktori, nii et kui pinge erinevus on null, siis mootor peatub, saavutades seeläbi servoefekti.
Servode servod on samad, kuid viimased servod võivad olla erinevad.
Protokoll on üldiselt: kõrge taseme laius on 0,5 ms ~ 2,5 ms ja rooliseadet pööratakse erinevate nurkade kaudu.
Leidke erinevate mudelite jaoks asjakohased servofailid
analüüs:
Siin on peamise kiibina üksikasjalikuks programmianalüüsiks futabas3003 servo, mille töösagedus on 50HZ, st 20MS-i periood, ja 51 ühekiibilist arvutit.
Nagu on näha ülaltoodud joonisest: erineva laiusega impulsid võivad tekitada erinevaid nurga väljundeid. PWM-i ja laine saab genereerida taimeri ja IO-porti simulatsiooni abil. Kaldenurga saab saavutada töötsükli ajastamisega. Teoreetiliselt võib 51 luua meile taseme impulsse. 180 / 2000us = 0,09, võib saavutada umbes 0,1 täpsuse.
