Kõik mootorid töötavad magnetilise pöörlemistelje ümberlülitamisega. Alalisvoolumootor rakendab kommutaatorile alalisvoolu läbi hõõrdharja, lülitades rakendatud voolu mähistele vahelduva polaarsusega, sarnaselt vahelduvvooluga, kuid positiivse ja negatiivse pinge ruutlaine. See loob vahelduva elektromagneti, mis interakteerub rootori püsimagnetiga, pidevalt tõmbab, seejärel lükkab ja annab pöörleva liikumise.
Seega on alalisvoolumootoritel vahelduvvoolumootoritega palju sarnasusi, kuna need vahetavad perioodiliselt vahelduva polaarsusega toiteallikaid, kuid alalisvoolumootorite mudel nõuab mõningaid lisakomponente.
Alalisvoolumootori struktuur on keerulisem, kallim kui vahelduvvoolumootor, hooldus on samuti keerulisem. Viimastel aastatel on sagedusmuundamistehnoloogia väljatöötamisega vahelduvvoolumootor järk-järgult asendanud alalisvoolumootorit keskmise ja väikese võimsusega mootorite kiiruse reguleerimise valdkonnas. Alalisvoolumootoril on aga sujuv kiiruse reguleerimine, mugav kiiruse reguleerimine, lai kiirusvahemik, suur käivitusmoment ja nii edasi. Seda kasutatakse laialdaselt tootmismasinates, mis nõuavad sujuvat kiiruse reguleerimist, laia kiirusvahemikku või paindlikku käivituspiduri juhtimist. Eelkõige suurema kiiruse reguleerimise nõuetega tööseade (eriti suure võimsusega tööseade) on endiselt alalisvoolumootori jõul. Tegelikult areneb ja täiustatakse jõuelektroonika tehnoloogia arenguga alalisvoolumootori kiiruse reguleerimise tehnoloogiat pidevalt. Alalisvoolumootor on mootor, mis muudab alalisvoolu elektrienergia mehaaniliseks energiaks. Tänu heale kiiruse reguleerimise jõudlusele kasutatakse seda laialdaselt elektriajamis.
Alalisvoolumootorite üks peamisi eeliseid on nende madal kiirus. Loomulikult saab nendega sõita ka suurtel pööretel, kuid alalisvoolumootorit võib eelistada juhul, kui koormus peab kiirust kiiresti reguleerima või kui see nõuab suurepärast pöördemomenti madalatel pööretel (mille kiirendamiseks võib kuluda palju aega).
Staatoril on alati paar statsionaarset põhimagnetpoolust N ja S, mis on ergastatud alalisvooluga, ning rootori pöörlevale osale on paigaldatud armatuuri südamik. Mähise pea ja saba on vastavalt ühendatud kahe ümmarguse kumera vasetükiga ning kommutaatori tükid on üksteisest isoleeritud. Kui armatuur pöörleb, on armatuuri mähis ühendatud välise vooluringiga kommutaatori plaadi ja harja kaudu. Staatoriosa peamise magnetpooluse ülesanne on luua põhimagnetväli. Enamiku alalisvoolumootorite peamine magnetpoolus ei ole magnet, vaid välja loob alalisvooluga ergutusmähis.
Rootoriosa armatuuri südamik on peamise magnetahela komponent ja armatuuri mähis koosneb teatud arvust armatuurimähistest, mis on ühendatud vastavalt teatud seadusele. See on alalisvoolumootori vooluringi osa, mis toodab indutseeritud elektromotoorjõudu ja muundab elektromehaanilist energiat. Kommutaator täidab alalisvoolu generaatoris peamiselt alaldamise rolli.
