Alalisvoolumootori struktuur
See peaks koosnema kahest osast: staatorist ja rootorist. Alalisvoolumootori statsionaarset osa nimetatakse staatoriks. Staatori peamine ülesanne on tekitada magnetvälja. Töö ajal veerevat osa nimetatakse rootoriks. Selle peamine ülesanne on genereerida elektromagnetiline pöördemoment ja indutseeritud elektromotoorjõud. See on alalisvoolumootori energia muundamise jaotur, seetõttu nimetatakse seda tavaliselt armatuuriks. Konstruktor ja ventilaator jne.
staator
(1) Peamine magnetpoolus
Põhipooluse ülesanne on tekitada õhuvahe magnetvälja. Peamine magnetpoolus koosneb peamise magnetpooluse raudsüdamikust ja ergastusmähisest.
Rauasüdamik on tavaliselt valmistatud 0,5 mm–1,5 mm paksusest räniterasest plaadi stantsimisest ja neetimisest. See on jagatud kaheks osaks: varda korpuseks ja vardakingaks. Ergastusmähise ülemist osa nimetatakse pooluse korpuseks ja alumist osa pooluse korpuseks. Mastijalats on laiem kui pooluse korpus, mis mitte ainult ei saa reguleerida magnetvälja jaotust õhupilus, vaid hõlbustab ka ergutusmähise fikseerimist. Ergastusmähis on valmistatud isoleeritud vasktraadist ja on varrukas peamise magnetpooluse südamikule. Kogu peamine magnetpoolus on kinnitatud kruvidega alusele,
(2) Kommutatsioonipoolus
Kommutatsioonipooluse ülesanne on parandada kommutatsiooni ja vähendada kommutatsioonisädemeid, mis võivad mootori töötamise ajal tekkida harja ja kommutaatori vahel. Tavaliselt paigaldatakse see kahe külgneva peamise magnetpooluse vahele. koosneb pooluste mähistest. Kommuteeriv pooluse mähis on valmistatud isoleeritud traadist ja on varrukas kommuteeriva pooluse raudsüdamiku külge. Kommuteerivate pooluste arv on sama, mis peamisel magnetpoolusel.
(3) Masina alus
Mootori staatori korpust nimetatakse raamiks. Alusel on kaks funktsiooni:
Üks on peamagnetpooluse, kommutatsioonipooluse ja otsakatte fikseerimine ning kogu mootori toetamine ja fikseerimine;
Teine on see, et alus ise on samuti osa magnetahelast, mis moodustab magnetpooluste vahelise magnettee, ja seda osa, mille kaudu magnetvoog läbib, nimetatakse ikkeks. Masinaaluse piisava mehaanilise tugevuse ja suurepärase magnetilise läbilaskvuse tagamiseks on see tavaliselt valmistatud terasvaludest või keevitatud terasplaatidest.
(4) Harja varustus
Pintsliseadmeid kasutatakse alalispinge ja alalisvoolu sisestamiseks või eraldamiseks. Harjaseade koosneb harjast, pintslihoidjast, harjahoidjast ja pintslihoidjast. Pintsel asetatakse harjahoidikusse ja surutakse vedru abil, nii et pintsli ja kommutaatori vahel on suurepärane libisemine. Isolatsioon on vajalik. Harjavarda iste on paigaldatud laagri otsakaanele või sisemisele kaanele ja ümbermõõdu asendit saab reguleerida ja see fikseeritakse pärast reguleerimist.
rootor
(1) Armatuuri südamik
Üldiselt on armatuuri raudsüdamik valmistatud stantsitud lehtedest, mis on valmistatud 0,5 mm paksusest räniterasest lehtedest ja lamineeritud, et vähendada pöörisvoolu kadu ja hüstereesi kadu, mis tekivad armatuuri raudsüdamikus mootori töötamise ajal. Virnastatud rauasüdamik on fikseeritud pöörleva võlli või rootori kronsteini külge. Rauasüdamiku välimine ring on varustatud armatuuri piluga ja armatuuri mähis on sisestatud pilusse.
(2) Armatuuri mähis
Armatuurimähise ülesanne on genereerida elektromagnetiline pöördemoment ja indutseeritud elektromotoorjõud ning see on alalisvoolumootori energia muundamise põhikomponent, seetõttu nimetatakse seda armatuuriks. See koosneb paljudest mähistest (edaspidi komponendid), mis on ühendatud vastavalt teatud reeglitele. Poolid on valmistatud ülitugevast emailitud juhtmest või klaasiga kaetud lamedast vasktraatist. Erinevate mähiste pooli küljed on kahes kihis armatuuri pilusse. Rauasüdamike vahel ning ülemise ja alumise pooli külje vahel on vaja korralikult isoleerida. Selleks, et tsentrifugaaljõud ei paiskaks pooli serva pilust välja, kinnitatakse pilu pilukiiluga. Pooli pilust välja ulatuv otsaosa on seotud termoreaktiivse koevaba klaaslindiga.
(3) Kommutaator
Alalisvoolumootoris on kommutaator varustatud harjadega, mis suudavad välise alalisvoolu armatuuri mähises vahelduvvooluks muuta.
Elektromagnetilise pöördemomendi suund on stabiilne ja muutumatu; alalisvoolugeneraatoris on kommutaator varustatud harjaga, mis suudab armatuurimähises indutseeritud vahelduva elektromotoorjõu teisendada positiivselt ja negatiivselt harjalt tõmmatud alalisvoolu elektromotoorjõuks. Kommutaator on silinder, mis koosneb paljudest kommutaatori segmentidest ja kommutaatori segmendid on isoleeritud vilgukivist lehtedega.
(4) Pöördvõll
Pöörlev võll mängib rootori pöörlemisel toetavat rolli ning vajab teatud mehaanilist tugevust ja jäikust. Tavaliselt töödeldakse seda ümarterasest.
Konkreetse rakenduse jaoks õige alalisvoolumootori või alalisvoolu reduktormootori valimine võib olla hirmutav ülesanne ja paljud tootjad võivad pakkuda ainult mootori põhispetsifikatsioone. Need põhispetsifikatsioonid ei vasta teie vajadustele. Allpool loetleme miniatuursete alalisvoolumootorite tehnilised andmed ja anname võimaluse korral ligikaudse hinnangu.
Järgnev on väga levinud spetsifikatsioon, mida alalisvoolumootorite tootja võib loetleda. Enamiku ostjate jaoks piisab sellest põhiteabest ostu sooritamiseks või mitte.
1. Nimipinge:
Mootori kõrgele efektiivsusele vastav pinge. Proovige valida akupakett, mis vastab teie ajami mootori pingele. Näiteks kui mootori nimipinge on 6 V, kasutage 6 V saamiseks 5 1,2 V akut. Kui teie mootor töötab 3,5 V, kasutage 3 AA või 2 AAA akut. Kui mootorit kasutatakse üle nimipinge, väheneb mootori kasutegur, mis nõuab tavaliselt lisavoolu, tekitab palju soojust ja vähendab mootori eluiga. Lisaks nimipingele on alalisvoolumootoritel ka tööpinge vahemik ning tootja ei soovita mootoril töötada sellest vahemikust kaugemale.
2. Kiirus tühikäigul:
Eeldusel, et ühendust pole, on see väljundvõlli kiireim pöörlemiskiirus (nurkkiirus). Kui mootor on aeglustunud ja mootori kiirust eraldi ei kuvata, on mootori pöörete arv võrdeline pinge sisendi väärtusega. "No load" tähendab, et mootor ei tunne vastu takistust (rumm või ratas ei ole lõpuni kinnitatud). Tavaliselt on tühikäigu kiirus seotud nimipingega.
3. Nimivõimsus:
Kui mootori võimsust loendis pole, saab seda ligikaudselt hinnata. Võimsus (P) on seotud voolu (I) ja pingega (V). Valem on: P=I*V. Kasutage mootori väljundvõimsuse ligikaudseks hindamiseks tühivoolu ja nimipinget. Mootori maksimaalse võimsuse saavutamiseks kasutage lukustatud rootori voolu ja nimipinget (mitte maksimaalset pinget) (seda saab kasutada vaid lühikest aega).
4. Seiskumismoment:
See on maksimaalne pöördemoment, mida saab pakkuda, kui mootori võll ei pöörle. Kui mootor on lukustatud kauemaks kui mõneks sekundiks, saab mootor korvamatut kahju. Mootori valimisel peaksite arvestama, et see ei tohiks ületada 1/4-1/3 seiskumismomendist.
5. Seiskumisvool:
See on vool, mida mootor tarbib maksimaalse pöördemomendi juures. See võib olla väga kõrge ja kui selle voolu juhtimiseks pole kontrollerit, saab see väga suurtel juhtudel kahju. Kui ei esitata seiskumist ega nimipinget, proovige voolu hindamiseks kasutada mootori nimivõimsust ja nimipinget: võimsus[vatt]=pinge[volti]*vool[amprid]
Üldised spetsifikatsioonid:
Alalisvoolumootorite üldised spetsifikatsioonid hõlmavad tavaliselt kaalu, võlli pikkust ja võlli läbimõõtu, samuti mootori pikkust ja läbimõõtu. Muud kasulikud andmed hõlmavad kinnitusava asukohta ja keerme tüüpi. Kui on märgitud pikkused või läbimõõdud, vaadake pilte, fotosid või mõõtkavas jooniseid, et näha teisi mõõtmeid.
Pöördemoment:
"Pöördemoment" arvutatakse jõu korrutamisel vahemaaga. Mootor, mis pöörleb 10 Nm pöördemomendiga, võib olla 1 m raadiuses
Hoidke 10N. Samuti säilitab see 20N 0,5 m raadiuses. Märkus: 1kg*gravitatsioon (9,81m/s2)=9.81N (10N on kiireks arvutamiseks)
Ideaalsed spetsifikatsioonid:
Paljude mootoritootjate loetletud lisateave võib olla õige mootori valimisel väga kasulik. Alalisvoolumootoreid otsides võite kohata järgmist teavet:
Pinge vs kiirus
Ideaalis võiks tootja esitada graafiku mootori pinge ja kiiruse kohta. Kiire ligikaudsuse saamiseks kaaluge tühikäigukiiruse ja nimipinge (nimipinge, kiirus) ja punkti (0,0) kasutamist.
Pöördemoment VS vool:
Praegune on väärtus, mida pole lihtne kontrollida. Alalisvoolumootorid kasutavad ainult vajalikku voolu. Ideaalsed spetsifikatsioonid hõlmavad kõveraid ja lähendusi, mida pole lihtne reprodutseerida. Seiskumismoment on seotud seiskumisvooluga. Mootor, mille pöörlemine on keelatud, tõmbab maksimaalset ("lukustatud") voolu ja toodab maksimaalset võimalikku pöördemomenti. Antud pöördemomendi tagamiseks vajalik vool sõltub paljudest teguritest, sealhulgas mootori valmistamiseks kasutatavate juhtmete paksusest, tüübist ja konfiguratsioonist, samuti magnetitest ja muudest mehaanilistest teguritest.
Tehnilised andmed või 3D CAD joonised:
Paljudele robotitele meeldib vajalike osade ostmisel arvutisse robotist pilt joonistada. Kuigi kõigil mootoritootjatel on mõõtmetega CAD-pilte, avaldavad nad neid harva. Ideaalne mootori suurus sisaldab ülaltoodud teavet, samuti kinnitusavade asukohti ja keermetüüpe. Ideaalis on mootorite, hammasrataste ja mähiste valmistamiseks kasutatud materjalid ja mõõtmed ette nähtud.
Vähendamise suhe:
Kui alalisvoolumootori tootja toodab mootorile vastava käigukastiga mootori, peab ta tagama vastava reduktsiooniastme. Aeglustamist kasutatakse pöördemomendi suurendamiseks ja kiiruse vähendamiseks. Antud tühikäigukiiruse väärtus on alati väljundvõlli väärtus pärast aeglustumist. Nurkkiiruse väärtuse saamiseks enne aeglustumist on vaja seda väärtust (ilma koormuseta pöörlemiskiiruse väärtus) korrutada vähendamise suhtega. Enne aeglustamist jagage mootori seiskumismomendi jaoks seiskumismoment reduktsiooniastmega. Sisemiste hammasrataste valmistamiseks kasutatav materjal on tavaliselt plastik või metall ning see valitakse nii, et see taluks maksimaalset nimipöördemomenti.
Tarvikud: käigukastiga mootorite puhul kasutatakse sageli tarvikuid koodereid. Mootori jaoks õige kodeerija leidmine võib olla väga keeruline, kui te ei hanki hankijat samast ettevõttest. Optiline kodeerija võimaldab leida nii pöörlemissuuna kui ka mootori pöörlemiskiiruse. Lisaks sobivale kodeeringule võib optiline kodeerija anda teile ka võlli nurga.
Rummud ja liitmikud:
Rattarummud (mida kasutatakse väljundvõlli ühendamiseks teiste komponentidega) kohanduvad järk-järgult erineva suurusega väljundvõllidega. Vaid vähesed tootjad pakuvad natiivseid haakeseadmeid. Kui te ei leia sobivat sidurit, kaaluge võlli teise suuruse nihutamiseks hammasrataste kasutamist.
Eespool kirjeldatakse peamisi parameetreid, mida tuleb miniatuursete alalisvoolu reduktormootorite valimisel arvesse võtta. Loodan, et Toho Motorsi toimetaja jagatud artiklid aitavad teil miniatuurseid alalisvoolumootoreid paremini mõista.
