Stepper mootori kasutamise kokkuvõte - müra ja vibratsiooni summutamine
Sammimudeli ebaõigesti juhtimine võib kergesti põhjustada mootorile helisignaali ja suurt vibratsiooni.
Kui sampo-mootorit ajatakse, kui statiivimootor leitakse olevat rahulik, on selle sisemine müra väga ilmne, mis sarnaneb spiraali kiirel muutusest, mis on üldiselt tingitud ülemäärasest mähisvoolust. Sel juhul on kõige efektiivsem ühendamisviis mootoriruumis voolava voolu vähendamine. Spetsiifiline meetod sisaldab järgmist: juhi seadistamine, et mootor seisata automaatselt poole vooluhulga, vähendades mootori liikumiskiirust. Stepper-mootori töötamise režiimi tõttu muudab sisemise rulliga statiivimootori seisund.
Kui sampimootorit juhitakse, kui samm-mootori müra ja vibratsioon on leitud olevat ilmne, kontrollige järgmisi samme:
1. Kas samm-mootor ja juhi vastavus on, see on väga oluline: kui need ei sobi, on tõenäoliselt asjatu reguleerimise alajaotus, sõiduvool ja järgnevate sammude kiirus. Omal kogemusel olen selle olukorraga kokku puutunud. Raytheoni mootorit juhivad erinevad autosid. Samadel tingimustel tekitab see alati ilmset müra ja vibratsiooni ning sõidab masinat. Struktuur teeb valju müra. Samamoodi tekitab Raytheoni ajam juhtimiseks mõne teise tootja stepper motors ka palju müra ja vibratsiooni. Seetõttu on soovitatav, et kui valite stepperi mootorid ja draiverid, siis on kõige parem neid osta komplektides ja veenduda, et ostate tavalisi tooteid. Nüüd on sama tüüpi sõit turul, on palju tootjaid. Näiteks DM542, formaalsem on Ankete ja Lei Sai.
2, on praegune stepperi mootorijuht jagatud digitaalseks ja analoogiks, analoogseadme samm-mootor on mürarikas ja digitaalne põhiosa pole. Põhjuseks on ligikaudu see, et digitaalne DSP lisatakse samm-mootori ajamite optimeerimiseks digitaalsele mootorile. Seetõttu, kui soovite tagada, et müra ja vibratsioon oleksid nii väikesed kui võimalik, on soovitatav kasutada digitaalset samm-mootorijuhti.
3. Parandage samm-mootorijuhi alajaotust ja voolu õigesti. Mida suurem on alajaotis, seda väiksem on mootori kõveriku varieeruvus, mis vähendab müra. Alamrubriiki soovitatakse tavaliselt seada 8 alarajooni ja üle selle. Kui laua otsingu meetodit kasutatakse kiiruse arvutamiseks ja kiiruse juhtimiseks kiiruse, aeglustuse ja ühtlase kiiruse korral, on see üldise MCU jaoks väga lihtne. Juhul, kui samm-mootoril on koormuse juhtimiseks piisavalt pöördemomenti, tuleks ka vooluvoolu vähendada nii palju kui võimalik. Mida väiksem on parameeter, seda väiksem on mootori kõveriku voolu kõikumine.
4, õigesti seadistage samm-mootori kiirendus ja aeglustus, suurim töökiirus. Katsed on näidanud, et stepper-mootorid on kiirenduse ja aeglustuse korral rohkem kallutatud lisamüra suhtes. Lahenduseks on kiirendusmootori kiirendus- ja aeglustuskiiruse suurendamine tingimusel, et astmelmootor kiirendab ja aeglustab ilma etappi kaotamata. Kerge koormustingimuste korral tuleks samm-mootori kiirendust ja aeglustust reguleerida 1 s, vastasel juhul, kui mootorit kiirendatakse või aeglustatakse, kuuleb müra, mis on põhjustatud ajamvoolu sageduse muutumisest. Maksimaalse töökiiruse seadmisel on vaja kaaluda, kas mootori pöördemoment on koormuse juhtimiseks piisav ja kas selle kiirusega ühendatud mehaanilise konstruktsiooniga resonteeritakse.
