Astmemootoril puudub kodeerija
Steppermootori jaoks pole kodeerijat. Kui soovite astmemootorile kodeerijat lisada, saate mootorit astuda kahekordse võlli pikendusega ja lisada tagumise võlli kodeerija.
Astmemootor on originaal, kodeerija kuulub tagasiside süsteemi, kodeerijat kasutatakse koos samm-mootoriga ja PLC-d kasutatakse selle juhtimiseks. Põhimõtteliselt saadab PLC impulss-käsu stepper draiverile. Juht varustab samm-mootoriga vastava voolu. Kui kodeerija tuvastab, et samm-mootor töötab asendisse, mida tuleb saavutada, suunab ta signaali PLC-le tagasi. Tagasiside signaal lõpetab impulssignaali saatmise stepper draiverile. Kui astmemootoril ei ole elektrilist originaalvoolu, peatub see kohe. (Servomootor on selline seade). Tegelikult edastab kodeerija praeguse asukoha pidevalt PLC-le. PLC võrdleb tagasiside väärtust sihtväärtusega, et reguleerida rootori pöörlemise nurka.
Loomulikult see peatub? Kas pärast peatamist on see soovitud positsioon? Kas see sõltub mootorist? Muidugi, kui kiirus töötab väikese kiirusega, võib üldine söötmise täpsus olla täidetud.
Teine on arvutada astmemootori jaoks vajalike impulsside arv eelnevalt ja seejärel kasutada PLC programmeerimist, käivitada nii palju impulsi numbreid, astmemootor peatub, kodeerija tagastab mootori positsiooni sel ajal, moodustades poolsuletud ahela kontroll. Lisaks kiirele positsioneerimisele võib PLC programm seadistada mootori aeglustumise ja söötmise, kui ta läheneb positsioonile, mis vastab positsioneerimistäpsusele.
Kui soovite osta mootori tööriista, pöörake tähelepanu printeri Dc mootorile
