Stepperi ja servo mootori ajamite valiku rakendus
1 Stepperi ja servomootori omaduste, eeliste ja puuduste tutvustamine
1.1. Kahe mootori sissejuhatus punktijuhtimise või kiiruse juhtimise rakendustes
Stepper ja servo mootorid kasutatakse peamiselt täpsete positsioneerimisrakenduste jaoks ning neid saab kasutada ka kiiruse reguleerimise rakenduste jaoks. Madal efektiivsuse tõttu ei kasutata jõuallikaga mootoreid üldiselt võimsuseks; neid ei soovitata teatud pöördemomentide pulsatsioonist tingitud pöördemomendi kontrollimiseks. Servo-süsteemi saab kasutada pöördemomendi juhtimiseks ja kaalutakse ka muutuva sagedusvarda asendamist võimsusega.
Kui kiirusreguleerimiseks kasutatakse astmelmist mootorit, kasutab juhtimiskäsk tavaliselt impulsi käsku, et kohandada impulsi sagedust kiiruse reguleerimiseks. Võrreldes sagedusmuunduri kiiruse reguleerimisega, on sellel eeliseks suur madala pöörlemiskiiruse pöördemoment, lihtne juhtimisseadise käivitamine ja seiskamine ning lühike kiirendus- ja aeglustusaeg (sobiva pinge ja koormuse tingimustes saavutatakse sihtkiirus 100 millisekundi jooksul). Lisaks sellele on kiiruse reguleerimise vahemik lai, ja tingimusel, et koormuse inertsi suhe on mõistlikult sobitatud, ei ole tavaliselt vaja täiendavat kiiruse vähendamise mehhanismi. Puuduseks on see, et töömüra on suhteliselt suur.
Kiiruse reguleerimise rakenduse servomootoril on eelis lühikese kiirenduse ja aeglustuse aja, võrreldes muutuva sageduse reguleerimisega. Tavaliselt saab see saavutada kümnete millisekundite eeldatavat kiirust ja kiiruse reguleerimise ulatus on laiem. Juhtsuuringute ja pöördemomendi juhtimisrakenduste tegemisel soovitab juhtsignaal kasutada analoogpinge signaali.
2 Mootori valik ja kasutuskogemus
2.1 Mootori ajamite valimise meetod
Mootori valimisel võivad seadmete tootjad kasutada järgmisi meetodeid:
1) kasutuskeskkond, nõutav kaitse tase, töömüra näitajad, temperatuuri tõusunäitajad jne;
2) määrata mehaanilised andmed, koormus, jäikus ja muud parameetrid;
3) Kinnitage toiminguparameetrid: kiirus, käik, kiirendus ja aeglustusaeg, aeg, täpsus jne;
4) arvutage koormusindika ja valige mootori inerts;
5) Arvutage mootori poolt nõutav pöördemoment;
6) Valige rakenduse nõuetele vastamiseks kõige suurema kiirusega mootor.
Seadmete tootjaga seotud töötajad saavad seda teavet vastavalt järgmisele tööjaotusele
2.2 Rakenduskogemus
1) Mõistlik ühendamine mootori ja koormuse vahel.
2) Pöörake tähelepanu ajamile ja mootorile tekkiva soojuse hajumisele.
3) Lisavarustus, toiteplokk, mõistlik praegune seade, alajaotis.
4) õige elektriühendus ja mõistlik elektriühendusprotsess.
5) kujunda mõistlik liikumiskõver.
