Püsimagnetiga sünkroonse mootori libiseerimisrežiim
Püsimagneti sünkroonmootor (PMSM) on laialdaselt kasutatav mootor, kuna selle väike suurus, kõrge efektiivsus, usaldusväärne töö ja hea kiiruse reguleerimine. PMSMi sensoriteta juhtimistehnoloogia usaldusväärne rakendamine tööstuslikus juhtimises eeldab mootori kiiruse ja positsiooni signaali täpset hindamist. Selleks, et saada täpset mootori kiirust ja positsiooni, on vaja mootori tagasi elektromagnetilist kiirgust täpselt hankida. Praegu välja pakutud peamised strateegiad on järgmised: 1 mootori mudeli avatud ahela hindamine, 2 kõrgsagedusliku signaali süstimise meetodit 3, mis tugineb tagumise EMF-i hindamise kiiruse positsiooni meetodi 4 tuvastamisel; viide orienteeruvalt adaptiivse hindamise meetodile 5, riikliku vaatleja hindamise meetod [1]. Nende hulgas on libiseva režiimi muutuvast struktuurist ja riigi vaatlusel põhinev strateegia paremini täpsus ja stabiilsus mootori kiiruse ja asukoha määramisel. Libiseva režiimi vaatleja meetod on suletud ahelaga vaatleja meetod. See põhineb libiseva muutuva struktuuri põhimõttel ja kasutab libiseva režiimi juhtimismehhanismi kavandatud hinnangute kõrvalekallet, mis sunnib süsteemi seisundit lõplikult stabiliseeruma kavandatud liugrežiimi hüperplaadil, mis võib süsteemi parandada. Parameetrite hindamise täpsus, kiirus ja jõudlus [2]
