Püsimagneti sampimootori näidis
Püsimagneti sampimootori tööpõhimõte
Mis on püsimagneti sampemootor
Püsimagneti sampimootor koosneb kahest faasist. See koosneb kahest stoolikangast ja spiraali ümbritsevast küünarnukist, mis moodustab mootori esiosa ja taga on sama struktuur. Rootori elektroodide paaride arv on sama kui staatori korral. Staatori pesa elektroodid on paigutatud poolläbimõõdule poolte vahele ja neil on kaks mähist, mis tähendab, et igal postide sammul võib olla neli diskreetset positsiooni. Näiteks kahefaasilisel mootoril on igas staatoris / rullis segmendis 12 paari elektroodi, seega on see 48 sammu pöörde kohta või 7,5 kraadi sammuga.
Stepper motors on elektromehaaniline seade, mis muudab elektroonilised impulsid diskreetseteks mehhaanilisteks liikumisteks, nii et neid saab juhtida otse impulssrongist või mikroprotsessorist. Kui sammimootori mootorile saadetakse elektrooniline käsklusimpulss sobivas järjekorras, pöörleb selle võll diskreetsete astmete sammude kaupa. Mootori pöörlemisel on nende edastatud sisendimpulssidega palju otseseid suhteid.
Edastatud impulsside järjestus on otseselt seotud mootori võlli pöörlemise suunaga. Mootori võlli kiirus on otseselt seotud sisendimpulsside sagedusega ja pöörlemiskaugus on otseselt seotud edastatavate sisendimpulsside arvuga. Niikaua kui sammu täpsus säilib, pole viga kogunenud.
Alalise magnetilise samm-mootori tõusunurk on tavaliselt 3,6 kuni 18 kraadi (või 100 sammu pöörde kohta 20 sammu ühe pöörde kohta).
