Kuus teenindusmootorite põhitõdesid
16. Kas mootori juhtimine on ohutu, kui alalisvoolupinge on suurem kui nimipinge?
Tavaliselt ei ole see probleem nii kaua, kuni mootor töötab määratud kiiruse ja praeguse piiranguga. Kuna mootori pöörlemissagedus on proportsionaalne mootori pingega, ei valita toitepinget liiga kiireks, kuid võib juhtuda rikkuda.
Peale selle tuleb tagada, et mootor vastab seadme minimaalsetele induktiivsuse nõuetele ja et seatud voolu piirang on mootori nimivoolu väärtusest väiksem või sellega võrdne.
Tegelikult on hea, kui saate seadet kujundada (lühema kui nimipinge korral) mootor töötab aeglasemalt.
Madalama pinge (ja seega madalama kiirusega) kasutamine toob kaasa vähem pintslit ja pintsli / kommutaatori vähem kulumist, väiksemat voolutarve ja pikemat mootori tööiga.
Teisest küljest, kui mootori suuruse ja jõudluse nõuded nõuavad täiendavat pöördemomenti ja kiirust, on ka mootor ülekäigul võimalik, kuid toote kasulik eluiga arvelt.
17. Kuidas valida õige toiteallikas minu taotlusele?
Soovitatav on valida toitepinge väärtus, mis on maksimaalsest nõutavast pingest 10-50% kõrgem. See protsent varieerub Kt, Ke ja pingelangusega süsteemis. Juhi praegune väärtus peaks olema piisav rakendamiseks vajaliku energia tarnimiseks. Pidage meeles, et draiveri väljundpinge erineb toitepingest, nii et juhtväljundvool erineb ka sisendvoolust. Õige toitevoolu kindlakstegemiseks tuleb arvutada kõik selle rakenduse võimsusnõuded, millele lisandub veel 5%. Arvutage vastavalt I = P / V valemile, et saada vajalik väärtus.
Soovitatav on valida toitepinge väärtus, mis on maksimaalsest nõutavast pingest 10-50% kõrgem. See protsent varieerub Kt, Ke ja pingelangusega süsteemis. Juhi praegune väärtus peaks olema piisav rakendamiseks vajaliku energia tarnimiseks. Pidage meeles, et draiveri väljundpinge erineb toitepingest, nii et juhtväljundvool erineb ka sisendvoolust. Õige toitevoolu kindlakstegemiseks tuleb arvutada kõik selle rakenduse võimsusnõuded, millele lisandub veel 5%. Arvutage vastavalt I = P / V valemile, et saada vajalik väärtus.
18. Millist tööd saan valida servoajami jaoks?
Erinevad režiimid ei eksisteeri kõigil mudelitel
19. Kuidas on juht ja süsteem maandatud?
a. Kui vahelduvvooluallika ja ajamiga alalisvoolukaabli (näiteks trafo) vahel puudub isolatsioon, ärge ühendage alalisvoolu bussi isoleeritut pistikut ega maapinnast mittepõhjatud signaali maapinda, mis võib põhjustada seadmete kahjustuste ja kehavigastuste korral. Kuna vahelduvvoolu ühine pinge ei ole maandatud, võib alalispingega maandus ja maa vahel olla kõrgepinge.
b. Enamikes servo süsteemides ühendatakse kõik tavalised maapinnad ja maandus signaali otsas. Maandusega tekitatud mitmesugused maanduskõned on tundlikud müra suhtes ja tekitavad voogu erinevatel võrdluspunktidel.
c. Juhtimispinge püsivuse säilitamiseks on juhi signaali maht ühendatud kontrollerite signaali maandusega. See on ühendatud ka välise toiteallika maandusega, mis mõjutab juhtseadme ja ajamiga töötamist (nt: kodeerija 5 V toiteallikas).
d. Shield maandamine on raskem, on mitmeid viise. Õige varjestusala on raadioseadme võrdluspotentsiaali punktis. See punkt sõltub sellest, kas müraallikas ja vastuvõtt on maandatud samal ajal või ujuvad. Veenduge, et kilp oleks maapinnast samal kohtal, nii et maandusvool ei läbi voolu läbi.
20. Miks ei saa reduktor mootorit täpselt standardse pöördemomendi juures sobitada?
Kui arvesse võetakse mootori poolt tekitatud reduktori maksimaalset pidevat pöördemomenti, on paljud reduktsioonisuhted palju suuremad kui reduktori pöördemoment.
Kui me kavandame iga reduktori, et see vastaks täispöördemomendile, tekib liiga palju sisemise käiguvahetuse kombinatsioone (suurem, rohkem materjali).
See muudab toote hinna kõrgeks ja rikub toote "suure jõudlusega, väikese suurusega" põhimõtet.
21. Kuidas valida planetaarreduktori või hammasülekande reduktori kasutamiseks?
Planetaarreoveereid kasutatakse üldjuhul siis, kui piiratud ruumis on nõutav suur pöördemoment, st väike ruumala ja suur pöördemoment ning selle töökindlus ja kasutusaeg on paremad kui hammasülekande reduktorid. Pöörlemisrehvide reduktorid on kasutusel väiksema voolutarbimise, madala mürataseme ja kõrge efektiivsusega odava rakendusega.
