Ühe kiibiga mikroarvuti juhtimine, mis põhineb L297 / L298 kiibi samm-mootoril
1. Sissejuhatus
Stepper mootor on mingi täppisajam, mis teisendab elektrilist impulssignaali nurkade nihutamiseks või liini nihutamiseks. Kuna samm-mootoril on mugavat juhtimist ja väikest suurust, kasutatakse seda arvjuhtimissüsteemis, automaatses tootmisliinis, automaatses seadmes, plotteris ja arvutis. Laialdaselt kasutatakse perifeersetes seadmetes. Mikroelektroonika kiire areng ning mikroarvutite populariseerimine ja rakendamine on avanud laiaulatusliku väljavaate astmeliste mootorite rakendamiseks, mis võimaldab riistvaralistel kontuuridel ehitatud suurte ja komplekssete kontrollerite rakendamist tarkvara abil, mis vähendab riistvara kulusid ja parandab riistvara . Kontrollige paindlikkust, usaldusväärsust ja mitmekülgsust. Turul on palju mittekomplektseid samm-mootori juhtimismehhanisme, kuid hinnad on kõrged. SGS-i L297 ja L298 kiibide kasutamine võib hõlpsasti moodustada samm-mootorijuhi ning ühendada AT89C52 ühe kiibiga mikroarvuti juhtkonnaga, see võib realiseerida hea samm-samm-mootori ajami ahela suhteliselt odavate hindadega.
2 tööpõhimõte
Kuna samm-mootor on täiturmehhanism, mis teisendab elektrilise impulssignaali lineaarsesse või nurgalülitusse, ei saa seda otseselt ühendada AC / DC toiteallikaga, vaid peab kasutama spetsiaalset seadet - samm-mootori juhtjuhti. 1: kontroller võib väljastada impulssignaali, mille impulsi sagedus võib varieeruda pidevalt mõnest hertsist kuni kümnetesse kilohertsitesse, mis tagab rõnga levitaja impulsi järjestuse. Ringjaoturi põhiülesandeks on jagada impulssjärjestus juhtnupust vastavalt teatud reeglile ja seejärel lisada võimendusvõimendi amplifitseerimine astmelise mootori jõuallika sisendklemmidele, et juhtida pöördenurga pöörlemist mootor. Rõnga turustajate jaoks on olemas kaks peamist tüüpi: üks on funktsioon, mida arvuti tarkvara vajab, et realiseerida ringjagaja poolt nõutavad funktsioonid, mida tavaliselt nimetatakse pehmete helide levitajaks. Teine tüüp on riistvara, mida nimetatakse tavaliselt rõnga turustajaks. Võimendi võimendi võimendab põhiliselt rõnga jaoturi väiksemat väljundsignaali, et saavutada samm-mootori juhtimise eesmärk.
