Mitmed küsimused, mida tuleb arvestada püsimagneti vahelduvvoolu servomootori rakendamisel
Kuna püsimagneti AC-servomootoril on kiire reageerimise, suure võimsustiheduse, suure tõhususe ja stabiilse tööomaduste omadused, on seda laialdaselt kasutatud sellistes tööstusvaldkondades nagu automaatika. Paljudel inseneridel on aga taotluses: kuidas määrata püsimagneti vahelduvvoolu servomootori mähise faasi ja kodeerija signaali faasi järjestust; mootori kt ja ke põhiparameetrite tähendus ja kuidas neid kahte parameetrit tõhusalt kasutada inseneriarvutuses; kuidas mõista mootori jõudu; on segadust nende parameetrite kasutamisel insenerirakendustes. Seetõttu selgitatakse käesolevas dokumendis neid küsimusi lugeja viidete insenerirakenduse seisukohast.
Püsimagneti AC-servomootori põhiprintsiip
Pmsm staatori mähisstruktuur on kolmefaasiline sümmeetriline mähis. Rootori konstruktsioon on pinnale monteeritud püsimagneti konstruktsioon või in-line püsimagneti struktuur. Ümberpööratav elektromootori jõud on siinuslaine. Kui kolmefaasilist sümmeetrilist siinuslaine rakendatakse mootori staatori mähisele. Voolul tekitab mootor pideva elektromagnetilise pöördemomendi. Pmsm rootori püsimagnet tekitab töötava õhu vaheseina sinise laine lähedal magnetvälja, nii et rootori pöörlemisel tekitatakse sinise laine lähedal olev elektriline elektriline jõud armatuuri kerimisele. Pmsm kolmefaasiline armatuuri mähis on ühendatud 180-juhtiva pool-silla inverterahelaga ja juhtpinge on impulsspinge, mida moduleerib ruumivektori pulsilaius. Mootori töötamisel lülitatakse samal ajal sisse kolmefaasilised armatuuri mähised, luues töötava õhu vahekauguses "pideva" ümmarguse pöörleva magnetvälja. Servo juhtimise realiseerimiseks võib PMMSi positsiooniandur kasutada pöörlevat transformaatorit või fotoelektrilist kodeerijat. Praegu on tööstuslikud rakendused rohkem valguselektrilised kodeerijad. Servopõhised kodeerijad nõuavad tavaliselt kahte signaalide komplekti:
1) a, b, z signaale, kus a, b kahesuunaline impulsi faasi erinevus 90, nii et mootorit saab kergesti hinnata; z signaal, siis üks impulss pöörde kohta, mida kasutatakse võrdluspunkti positsioneerimiseks (praegu ei vaja Rayleigh servo z signaali).
2) u, v, w signaalid: Kolmekäigulised impulsssignaalid on üksteisega faasist väljapoole 120 ja pöörete kohta emiteeritud impulsside arv on kooskõlas mootori pooluste arvuga. Vastavalt u, v, w signaalide suurele madalale suhtele saab hinnata mootori rootori praegust asendit.
Enne mootori käivitamist saab mootori pooluse praegust asukohta hinnata u, v ja w kolmeastmelise impulssignaali taseme alusel. Kui mootor pöörleb, tuvastab signaal a, b täpselt rootori asukoha nurga.
Praegune peavoolu pmsm servomootorid kasutavad põhimõtteliselt vektori juhtimise tehnoloogiat ja süsteemi plokkskeem on esitatud joonisel 1.
Kuidas määrata või hinnata püsimagneti vahelduvvoolu servomootori faasijärjestust
Pmsm servomootori tootmisprotsessis on vajalik oluline paigaldus- ja silumisprotsess, et tagada õige faasisuhe mootori kolmefaasilise mähise tagumise elektromootori jõu ja kodeerija signaalide u, v, w vahel. Konkreetsed selgitused on esitatud joonistel 2, 3, 4 ja 5. Näita.
Kt ja ke püsimagneti AC servomootor
1) Püsimagneti mootori ke tagumine elektrimootori konstant
Niikaua kui mootor pöörleb, tekib mähisega mähisjoon, nii et tekib elektromootori vastane jõud. Konkreetse mootori tüübi puhul, seda kiirem on pöörlemiskiirus, seda suurem on tagumine elektromotoorne pinge. See tähendab, et tagumine elektromotoorne pinge on proportsionaalne mootori kiirusega.
2) püsimagnetiga alalisvoolumootori pöördemomendi konstant
Konkreetse mootori tüübi puhul, mida suurem on mootori mähisvool, seda suurem on mootori võllist tekitatud pöördemoment. See tähendab, et mootori pöördemoment on proportsionaalne mootori mähisvooluga.
Püsimagneti AC servomootori rootori inerts
Servomootori servomootori nõue on see, et rakendatav koormuse inerts on väiksem kui 5 korda mootori rootori inerts. Seetõttu võib mootori suurema rootori inertsiga olla suurem koormuse inerts, kuid mootori mehaaniline ajakonstant on Kui mootorit suurendatakse, väheneb mootori kiirus kiirusele; mida väiksem on mootori rootori inerts, mootori mehaaniline ajakonstant on väike ja mootori kiirus on kiire, kuid mootori koormuse inerts ei tohi olla suur. Www.
Pöördemomendi vahelduvvoolu servomootor pöördemoment ja võimsus
Püsimagneti vahelduvvoolu servomootori nominaalne pöördemoment viitab pöördemomendile, mida mootor saab pidevalt ja ohutult väljendada. Kui ümbritseva õhu temperatuur on 25 ° C, saavutab mootori mähis temperatuur maksimaalse lubatud väärtuse. Mootori nimivõimsus vastab mootori võimsusele nimipöörlemissagedusel ja nimivõimsusel.
Kuna servomootor on suletud ahela juhtimisoperatsioon, siis id = 0 juhtimisrežiimis (vektori juhtimine) on mootori pöördemomendi suurus proportsionaalne mootorile edastatud voolu suurusega. Mootori pöördemoment väljub koormusega. Kui koormus on konstantne, on servomootori pöördemomendi väljund ka püsiv. Servomootorit saab lühikese aja jooksul üle koormata. Ülekoormusteguri määrab juhi ülekoormusvool. Ülekoormuse aeg sõltub juhi võimsusest ja servomootori temperatuuri tõusust. Üldine ülekoormustegur on 3 korda.
Püsimagneti vahelduvvoolu servomootori isolatsiooniklass
