Servomootori garanteeritud laadida inertsi suhe
Inertsimoment on inerts (pöörleva objekti säilitab oma ühtse ringliikumine või ülejäänud iseloomulik) kui jäik keha pöörleb suhtes ning on esindatud tähega I ja J. Inertsimoment vahelduva Dynamics osa vastab lineaarne Dynamics, mis võib visuaalselt mõista kui jaoks rotatsiooni algatusel inerts mass. Inertsimoment on täpsuse, stabiilsuse ja dünaamiline reageerimine servo süsteemi olulist toimet. Taotluses servo süsteemi ümber inertsi mootori võllile koormus inertsi suhe ei tohi olla liiga suur ja väärtus peab olema mõistlik. Muul juhul süsteem üldiselt ei võnkumised ja isegi kontrolli kaotamine. Aga miks sa vajad nõuetekohase inertsi suhe ja see soovitatav inertsi suhe on mõistlik praktikas? Need on probleemid, et insenerid leiavad sageli segi.
1. sobivuse analüüs servomootori laadida inertsi suhe
1.1 inertsi sobitamine--optimaalse võimu üleandmine ja maksimaalne kiirendus
Kõik mehaanilised süsteemid olema vastupidavust (st jäikus on lõpmatult lõpmatu), samas kui mõned mehaanilised süsteemid on lõtku. Kui emba neid ületab teatava taseme, süsteemi vastuse töö on väga halb. Seetõttu nn inertsi mittevastavus võib põhjustada probleemi on tegelikult tingitud ebapiisav mehaaniline jäikus ja võib esineda probleem algatusel ebastabiilsus, mis võib olla tingitud suur elastsus või lõtku. Servo süsteemi, me peame kontrolli algatusel on positsiooni või kiirus koormuse lõpuks, kuid tegelikult kasutatakse asendis või kiiruse signaali tagasisidet seade paigaldatud mootor tuvastada asemel koormuse kontrolli sihtsumma , ja piiratud jäikuse tõttu see teatavatel tingimustel, eriti kui inerts on liiga suur tõenäosus ebastabiilsus ilmneb suure tõenäosusega.
Kiire reageerimise süsteemi parandamiseks tuleb esmalt suurendada mehaanilise jõuülekande osad, st mehaanilise jõuülekande osad jäikust ja inertsi vähendamiseks peaks mehhaanilisele resonantssagedus ülekande komponendid. Teiseks on ka amortiseeriv pinge tõstmine ja langetamine vastukaja tipp, luua tingimused parandamiseks kiire reageerimine. Paljud seadmed rakendustes on tavaline mehaanilise jõuülekande komponendid ei ole piisavalt jäik ja liiga inertne. Seetõttu liikuvate osade inertsist tuleks vähendada nii palju kui võimalik samas vastava tugevuse ja jäikuse komponendid.
Eriti mootor, kiiruse vähendamise mehhanismi kasutamisel väheneb mootori võllile koormus inertsi vasteid mootor inertsi (koormus inerts on võrdne motor inertsist, st, inertsi suhe on 1), ignoreerides suurem inerts on reduktor on ND süsteemi tõhususe kadu saate saavutada parim jõuülekandesüsteemi ja kandevõime kiirendus, mis on määratletud inertsi sobitamine. Sarnased tõlgendus sisaldub ka [5].
Siiski on tavapärane Hiina mõiste "sobiv inertsi suhe" asendada mõistega "inerts sobitamine". Välisriigi inertsi suhe uuringus mõiste "inerts sobitamine" põhimõtteliselt ei mainita, kuid mõiste "Inerts lahknevus" mainitakse. Näiteks kirjandusest [2] [3] [4], et enamik servo süsteemi rakendused on "inerts mittevastavus", kuidas saavutada kiire reageerimine servo süsteemi ebastabiilsuse probleemi on uuritud.
