PWM ümbersuunamise meetod harjadeta alalisvoolumootor
Harjadeta DC motor tutvustus
Harjadeta Alalisvoolumootori koosneb mootori kere ja juht, ja on tüüpiline Mehhatroonika toode. Harjadeta mootor on mootor ilma harja ja mootoris (või koguja ring), tuntud ka kui commutatorless mootor. Juba XIX sajandi mootor sündi oli praktiline mootor toodetud harjadeta vormis, s.o AC orav-puuri juhtimisskeemi, mis on laialt kasutusel. Asünkroonne on siiski palju ületamatuid vead, tulemuseks mootori tehnoloogia aeglane areng. Keskel, transistorid sündisid, nii transistor kommutatsiooni ahelad asemel pintslid ja commutators harjadeta elektrimootorid elusaks. Harjadeta mootor uut tüüpi nimetatakse elektrooniliselt commutated DC mootor, mis võidab esimese põlvkonna harjadeta mootorid puudused.
