Uln2003 sõidu samm-mootori põhimõtteline analüüs
Astmemootor on elektromehaaniline komponent, mis muundab elektrilise impulsi signaali nurga nihkeks või lineaarseks nihkeks. Astmemootori sisend on impulssjärjestus ja väljundiks on vastav inkrementaalne nihke- või samm-liikumine. Normaalsel liikumisel on sellel kindel arv samme ühe pöörde kohta; pideva liikumise ajal säilitab selle pöörlemiskiirus ranget vastavust sisendimpulsside sagedusele ning seda ei mõjuta pinge kõikumised ja koormuse muutused. Kuna astmemootor võib otseselt vastu võtta digitaalset juhtimist, on eriti sobiv kasutada mikroarvutit juhtimiseks.
Astmemootor on neljafaasiline samm-mootor ja seda toidab unipolaarne alalisvooluallikas. Niikaua kui samm-mootori faasimähised on õigel ajahetkel pingestatud, saab samm-mootorit astuda. Joonis fig. 1 on neljafaasilise reaktsiooni tüüpi samm-mootori tööpõhimõtte skemaatiline diagramm.
Alguses lülitatakse SB lüliti sisse, SA, SC ja SD on lahti ühendatud ning B-faasi magnetpoldid on joondatud rootori nr 0 ja nr 3 hammastega. Samal ajal on rootori nr 1 ja nr 4 hambad ning C- ja D-faasi mähiste magnetpoolid sobimatud. 2, 5. hamba ja D, faasi mähisega magnetpoolused tekitavad valesid hambad. Lüliti SC sisselülitamisel ja SB, SA ja SD välja lülitamisel pöörleb rootor C-faasi mähise magnetväljade ja nr 1 ja nr 4 vaheliste hammaste magnetväljade tõttu. ning nr 1, nr 4 ja C-faasi mähiste magnetpoolid on joondatud. .
0 ja 3 hambad ning A- ja B-faasi mähised tekitavad valed hambad ning 2. ja 5. hambad ning A- ja D-faasi mähisega magnetpoolad tekitavad valed hambad. Analoogia põhjal on A, B, C ja D neljafaasilised mähised vaheldumisi toidetud ja rootor pöörleb A, B, C ja D suundades. Neljafaasilist astmemootorit saab jagada kolme töörežiimi: üks nelja-shot, kahekordne nelja-shot ja kaheksa-shot vastavalt sisselülitamise järjekorrale. Ühekordse neljakordse ja kahekordse nelja võidu astmeline nurk on võrdne, kuid ühe neljavõtte pöördemoment on väike. Kaheksa-shot-töörežiimi astmeline nurk on pool neljatüüpi ja kahekordse neljaga pildist. Seega võib kaheksasulamisrežiim säilitada suure pöördemomendi ja parandada kontrolli täpsust.
