Kuidas klassifitseerida samm-mootoreid, millised?
Mootorite liigitatakse kolme mootori struktuuris: püsimagnetitega (PM), reaktiivne (VR) ja hübriid (HB).
Püsimagnetiga samm on üldiselt kahefaasiline, pöördemoment ja maht on väike, samm nurk on üldiselt 7,5 kraadi või 15 kraadi; Enamik neist kasutatakse tarbekaupades odav.
Reaktiivne astusin on üldiselt kolmefaasiline, mille saab saavutada kõrge pöördemoment. Samm nurk on tavaliselt 1,5 kraadi, kuid ja on väga suured. Arenenud Euroopas ja Ameerika Ühendriikides 1980 on likvideeritud;
Hübriid samm viitab eeliseks on püsimagnetitega ja reaktsiooni tüüpi. See on omakorda jaotatud kahte etappi, kolm etappi ja viis faasi: kaks sammu faasinurk on üldiselt 1,8 kraadi, kolm faasinurk samm on 0,9 kraadi ja viis sammu faasinurk on üldiselt 0,72 kraadi. Hübriid astusin on kõige levinum mootor tööstusliku liikumise kontrolli rakendusi.
Lisaks vastavalt ajamiga arhitektuur, see saab jagada unipolaarsed- ja bipolaarsed samm-mootoreid.
Unipolaarne drive circuit kasutab kaks etappi samm-mootori juhtimiseks vajalikku voolu neli transistori. Mootori struktuuri kuuluvad kahte tüüpi rullid vahe kraanid, nagu näitab joonis 1. Terve mootor on ühendatud muu maailma kuue juhtmed. Seda tüüpi mootor on mõnikord viidatud kui nelja faasi mootor, kuid selle nimetuse on segane ja vale, sest see on ainult kaks etappi ja täpset terminit tuleks kahefaasiline kuue-traat samm-mootor. Kuigi six-traat samm-mootor on ehk Unipolaarne samm-mootor, ta võib tegelikult kasutada Unipolaarne või bipolaarse circuit samal ajal.
Bipolaarne samm-mootor sõidu circuit on esitatud joonisel 2. Ta kasutab kaheksa transistorid sõita kahes etapis. Elektrolüüt sõita ringi saab sõita neljajuhtmeliste või kuue-traat samm-mootori samal ajal. Kuigi neljajuhtmeliste mootor saab kasutada ainult bipolaarse drive circuit, vähendab märgatavalt masstoodangu taotluste maksumust. Bipolaarne samm ajamiga Circuit transistorite arv on kaks korda Unipolaarne juhtahelast. Neli väiksemad transistorid on tavaliselt tingitud otse mikrokontrolleri ja ülemine transistorid vaja suurem kulu ülemise juhtahelast. Elektrolüüt drive circuit transistori ainult peab taluma mootori pinge, nii et ega vaja nagu Unipolaarne drive circuit circuit klamber.
