Töökindlamaks, tõhusamaks ja müra vähendamiseks on viimasel ajal populaarseks saanud harjadeta alalisvoolumootorid, mis on harjatud mootoritega võrreldes kergemad ja sama energiaväljundiga. Tavapärased harjatud alalisvoolumootorid kuluvad aja jooksul ja võivad sädemeid tekitada, seega ei tohiks harjatud alalisvoolumootoreid kasutada pikaajalise töökindluse seisukohalt kriitilise tähtsusega toimingute jaoks.
Harjadeta alalisvoolumootori rootor on püsimagnet ja selle staator on mähisseade. Kui alalisvool läbib mähist, muutub pingestatud mähis elektromagnetiks. Harjadeta alalisvoolumootorite töö põhineb püsimagnetite ja elektromagnetite vahelisel lihtsal jõudude vastasmõjul. Spetsiifiline protsess on järgmine: pärast mähise pingestamist pöörleb vastassuunaliste magnetpoolustega rootor magnetilise külgetõmbe tõttu staatori poole. Mähis on pingestatud, kui rootor on mähise lähedal, mähis on pingestatud, kui rootor on pooli lähedal, ja seejärel pingestatakse mähis vastupidise polaarsusega. Seda protsessi korratakse, et rootor saaks jätkata pöörlemist.
Mälu aitamiseks humoorika analoogia saamiseks kujutage ette harjadeta alalisvoolumootorit, mis töötab nagu eesli ja porgandi lugu. Eesel üritas kõigest väest porgandit süüa, kuid porgand liikus aina edasi ja eesel ei jõudnud seda kätte. Kuigi mootor töötab sel viisil, on sellel negatiivne külg. Näete, et korraga on pinge all ainult üks mähis. Need kaks seisvat mähist vähendavad oluliselt mootori väljundvõimsust. Selle probleemi lahendamiseks on nipp, kui rootor on sellesse asendisse keeratud, saab esimese mähise rootori külgetõmbamisel rootori taga olevad mähised pingestada, nii et rootori taga olevad mähised tõrjuvad rootorit edasi pöörama. Sel hetkel tekitab sama polaarsusega vool teise pooli kombineeritud efekti kaudu rohkem pöördemomenti ja mootori väljundvõimsust. Kombineeritud jõud võib tagada ka harjadeta alalisvoolumootori pideva ja stabiilsema pöördemomendi. Selle struktuuri tõttu tuleb kaks mähist eraldi pingestada. Staatori poolide vähesel muutmisel saame protsessi lihtsustada, ühendades lihtsalt kahe pooli vabad otsad.
Pinge andmisel mähise ja mähise vahel pöörame tähelepanu vooluvoolule mähiste vahel, nagu eraldi pingestatud olek, see on harjadeta alalisvoolumootori tööpõhimõte, kuid teil võib tekkida huvitavaid küsimusi, kuidas ma tean, et las Konkreetne aeg iga staatoripooli pinge all on? Kuidas ma tean, millal rakendada toidet, et mootor pidevalt pöörleks? Selle efekti saavutamiseks harjadeta alalisvoolumootoris kasutame elektroonilist kontrollerit. Esiteks kasutatakse rootori asendi määramiseks andurit. Tagasiside asukohateabe põhjal otsustab kontroller, milline mähis peaks olema pingestatud. Siin kasutatakse kõige sagedamini General Halli efekti andureid. Siiani oleme rääkinud välise transformatsiooniga harjadeta alalisvoolumootoritest. Turul on näha ka sisemise pöörlemisega harjadeta alalisvoolumootoreid. Loodame, et oleme andnud teile hea sissejuhatuse harjadeta alalisvoolumootoritesse.
