(neli) laiendusmoodulit
Võib laiendada AM600 I / O mooduli, AD, DA ja muid mooduleid
Teiseks täitevasutus
(1) Ontoloogia
Konstruktsioonielemendid: Üldiselt on keevitatud konstruktsioonielemendid või valatud konstruktsioonielemendid.
Q1: Võllide keskosa kaugus liitekohtadest 1 ja 2
Q2: Vuukide 2 ja 3 vaheline kaugus
Q3: pliikruvi nullpunkti koordinaat Z-teljel
Q4: pliikruvi pulk
(2) Servomootor
1Mootori südamik on meie iseseisvalt välja töötatud kooder:
Huichuani absurdne kooder töötab
Süsteem kasutab ühe pöörde absoluutse positsiooni funktsiooni saavutamiseks kursori põhimõtet. Eeldades, et vastavalt esimesele ja teisele võrgule on vastavalt 1024 ja 1023, on unikaalne kindlaksmääramine üksteisega võrdselt iga võrgu X-võrkude (nagu 1024 võrgustik ja 1023 võrgustiku võrk) vahel. Vahemiku faaside erinevust kasutatakse absoluutse positsiooni tuvastamiseks, põhimõte on sama kui vernier caliper. Näiteks 1023 \ 1024 on X-võrgu faaside erinevus järgmine: (2π / 1023) (X-1) <θ><= (2π="" 1023)="" *="" x.="" tegelikult="" on="" 10-bitise="" lahutusvõime="" saab="" realiseerida="" kahe="" koodikanaliga="" 1024="" ja="">
2 funktsioone
1 absoluutne kodeerija eraldusvõime on 23 bitti, mis vastab 0,015 nurga sekundile.
2. Salvestage mehaanilised lülitid ja päritolu.
3 Temperatuurikindlus 120 kraadi, seismiline takistus ulatub 10 g-ni
(3) Reduktor (aeglustamine, pöördemomendi suurendamine)
Mootori, sisepõlemismootori ja muu sarnase kiire jõud edastatakse sisendvõlli hammasülekandega, et võlli väljundvõlli suured käigud täita aeglustamise eesmärgi saavutamiseks ja suurema pöördemomendi saamiseks.
Tüüp: tõukejõu hammasratas, turbiini reduktor, planetaarreduktor, planetaarülekande reduktor, RV reduktor, tsükloidelpinni reduktor ja harmooniline reduktor
Nende seas on: RV reduktor ja harmooniline reduktor on kaks olulist reduktorit täppisreduktoris.
