Ühe kiibi mikroarvuti baasil töötava alalisvoolumootor kiiruse reguleerimise seadme juhtsüsteemi disain
1980-ndate alguses jõudis harjadeta alalisvoolumootorid praktiliseks etapiks ning edukalt uuritud nelinurkseid ja sinine laineharjadeta alalisvoolumootoreid. Mõiste "harjadeta alalisvoolumootor" on välja arendatud algsest alalisvoolumootorist koos elektroonilise faasipöördega elektrooniliselt kommutatsiooniga mootorile, millel on tavaline alalisvoolumootor. Tänapäeval integreerivad harjadeta alalisvoolumootorid mootorid, nihutamismehhanismid, avastamise komponendid, juhtprogrammid ja riistvara uuele põlvkonna elektrilise kiiruse kontrollsüsteemile. Harjamatult kasutataval alalisvoolumootoril on kõige parem kiiruse reguleerimise toimivus, peamiselt: mugav kiiruse reguleerimine (kiiruse regulaator), lai kiirus, hea väikese kiirusega jõudlus (suur pöördemoment, väike käivitusvool), stabiilne töö, müra madal, kõrge efektiivsus, tööstuse taotlused tsiviilisikute vastu on äärmiselt ulatuslikud. Nagu elektrilised jalgrattad, elektriautod, elevaatorid, ventiilid, sojaubade piimaseadmed, väikesed puhastusmasinad, CNC tööpinkid, robotid jms. Kuna harjadeta alalisvoolumootorid on need eelised, siis pakuti välja 2004. aasta rahvusvahelisel mootorikonverentsil. Mootor asendatakse harjadeta mootoriga. Tööstusautomaatika valdkonnas on Ameerika Ühendriigid, Jaapan, Suurbritannia ja Saksamaa mõistnud harjamatute mootorite asemel harjadeta alalisvoolumootorite konversiooni.
DC mootorit on laialdaselt kasutusel suure kiiruse reguleerimisega masina tootmisseadmetes, kuna sellel on laia kiiruse reguleerimise vahemik, lihtne ja sujuv kiiruse reguleerimine, suur käivitamine, pidurdamine ja ülekoormamise momend, lihtne juhtimine ja kõrge töökindlus. Alalisvoolu mootori pöörlemiskiiruse reguleerimiseks on kõige sagedasem meetod armatuuripea pinge muutmiseks, st reguleerida resistori R takistust, et muuta pinget, et saavutada kiiruse reguleerimise eesmärk. Kuid see tavaline kiiruse kontrollimeetod on ebaefektiivne, kuna ühendatud takisti kulutab osa pingest.
Elektrienergia elektroonika tehnoloogia väljatöötamisel on tekkinud palju uusi armee pingete kontrollimeetodeid, mille hulgas PWM (PulseWidth Modulation) juhtimine on sageli kasutatav kiiruse kontrollimeetod. PWM-juhtseadis viitab impulsi laiuse reguleerimise tehnikale, reguleerides aja, mille jooksul lüliti sisse lülitatakse, säilitades perioodi T, saavutades seeläbi mootori kiiruse reguleerimise eesmärgi. Impulsi laiuse kiiruse reguleerimise süsteemis on mootori pinge üle impulsside pinge reguleeritava impulsi laiusega. Kui väljundimpulsside sagedus on piisavalt kiire, on inertspiduri olemasolu tõttu vaja ainult teatud seaduse kohaselt muuta elektrienergia sisselülitamise ja välja lülitamise aega. Mootori kiirust saab jõuda ja hoida püsivas väärtuses [2]. Alalisvoolumootoril on PWM-i juhtimistehnoloogial põhinev kiiruse regulaator, mis ei mõjuta alalisvoolu süsteemi start-stopp, ja millel on väikese käivitusvõimsuse ja stabiilse töötamise omadused. Selles dokumendis on välja töötatud ühe kiibi mikromajanduse baasil põhinev alalisvoolu mootori kiiruse juhtseade. Madala hinnaga AT89C2051 ühe kiibiga mikroarvuti on südamik, ja kiirmõõtur on moodustatud koos klaviatuuri ja mootori ajamiga, et realiseerida alalisvoolumootorist kiiruseta reguleerimine.
