Kolmandaks, DC mootor
Alalisvoolumootor koosneb staatori magnetpoolist, rootorist (armatuurist), kommutaatorist, harjast, korpusest, laagrist jne ning elektromagnetilise alalisvoolumootori staatori magnetpool (põhiline magnetpool) koosneb südamik ja põllu mähis. Erinevate ergastamismeetodite kohaselt (vana standardit nimetatakse erutuseks) võib selle jagada seeriaga põnevaks alalisvoolumootoriks, alalisvoolu mootoriks, alalisvooluallikaks ja alalisvoolu mootoriks. Erinevate ergastusrežiimide tõttu on staatori magnetvoo (mis tekib staatori pooliku ergastuskihi pingestamise kaudu) õigus samuti erinev.
Seeriapõletatud alalisvoolumootori ja rootori mähise ergastusmähis on ühendatud harja ja kommutaatori abil. Ergastusvool on proportsionaalne armatuuri vooluga. Staatori magnetvoog suureneb koos ergastusvoolu suurenemisega. Pöördemoment on elektrivooluga sarnane. Pöördvoolu ruut on proportsionaalne kiirusega, mis väheneb kiiresti, suurendades pöördemomenti või voolu. Käivitusmoment võib ulatuda rohkem kui 5-kordse nimivõimsuse poole, lühiajalise ülekoormuse pöördemoment võib ulatuda rohkem kui 4-kordsele nimivõimsusele, kiiruse muutuse kiirus on suur ja koormuseta kiirus on väga suur üldjuhul ei lubata lastida koormata)). Kiiruse reguleerimist on võimalik saavutada, ühendades (või paralleelselt) seeriate mähised väliste takistitega või lülitades seeria mähised paralleelselt.
Alalisvoolumootori ergastusmähis on ühendatud rootori mähisega paralleelselt. Ergastusvool on suhteliselt konstantne, käivitusmoment on proportsionaalne armatuuri vooluga ja käivitusvool on ligikaudu 2,5 korda nimivoolust. Kiirus väheneb mõnevõrra voolu ja pöördemomendi suurenemise tõttu ning lühiajaline ülekoormuse pöördemoment on 1,5-kordne nimivõimsusest. Kiiruse muutumise kiirus on väike, ulatudes 5% -st 15% -ni. Seda saab reguleerida magnetvälja konstantse võimsuse nõrgendamisega.
Alalisvoolumootori ergastusmähis on ühendatud sõltumatu ergastusvõimsusega ja samuti on virgevool suhteliselt konstantne. Käivitusmoment on proportsionaalne armatuuri vooluga. Kiiruse muutus on samuti 5% ~ 15%. Kiirust saab vähendada magnetvälja pideva võimsuse nõrgendamise või rootori mähise pinge vähendamise teel.
Lisaks šuntmähistele on kombineeritud ergastusega alalisvoolumootorite staatori poolused varustatud ka järjestikku ergutatud mähistega koos rootori mähistega (pöörete arv on väike). Seeriate mähise tekitatud magnetvoo suund on sama kui peamähise magnetvoolu suund, käivitusmoment on umbes 4 korda suurem kui nominaalne pöördemoment ja lühiajaline ülekoormuse pöördemoment on umbes 3,5 korda kõrgem pöördemoment. Kiiruse muutumise kiirus on 25% kuni 30% (seeriate mähisega seotud). Kiirust saab reguleerida magnetvälja tugevuse nõrgendamisega.
