Harjadeta alalisvoolu mootori positsiooni andurite juhtimismeetod
3. Tagasi EMF-i kolmanda harmoonilise integratsiooni meetod
Kuna BLDCMi tagumine elektromehaaniline jõud on tüüpiline trapetsiaalne laine, sisaldab see põhilist laine ja selle kõrgemaid harmoonilisi komponente. Lihtsalt paigaldades armee kolmefaasilist pinget, saab kolmanda harmoonia ja selle ebatavalise harmoonika. Elektrimootorilöögi jõu 3-kordne harmooniline komponent on välja tõmmatud ja integreeritud ning jõuülekandeseadme lülitussignaal saadakse, kui integreeritud väärtus on null. Tagumiste elektromagnetväljade 3. harmoonilise signaali saamiseks on kaks võimalust: mootori tähttakistuse neutraalne punkt ja mootori kolmefaasilise mähise otsaga paralleelselt ühendatud tähe takistus, et saada kolmanda harmoonilise komponendi tagasi elektromotoorjõud; Punktist tuletatud mootor võib kasutada tagumisele elektromotoorjõule 3-nda harmoonilise komponendi saamiseks DC-külje neutraalset punkti ja tähe takistusvõrgu neutraalset punkti; seejärel filtreerige saadud signaal, et filtreerida 3. harmoonia kõrgem järjestus. Osa on kõrgema järjekoha komponendi madalaima põhisageduse tõttu filtri jaoks 9 korda madalam. Seetõttu on sellel laiem tööpiirkond kui vasturõõduga elektromotoorjõu otsene null-ristmik. See meetod hoiab ära vahelderegulaatori poolt põhjustatud häirete, kuid 3. harmoonia amplituud on väiksem kui tagumise EMF-i amplituud, mida on raske avastada. Eriti madala kiiruse puhul on 3. harmooniline signaal nõrgem ja rootori positsiooni on raske saada. signaal.
4. Vabakäigu dioodi meetod
See meetod määrab kindlaks mootori jõutoru kommuteerimise ajastamise, jälgides vabakäigu dioodide juhtimist, mis on ühendatud paralleelselt muunduritorustikus. Üks BLDCM kolmefaasilistest mähistest on alati väljalülitatud olekus, nii et kuue jõuvoolu torude lülitusjärjestust saab seitsme kuue vabakäigu dioodi sisselülitamise ja väljalülitamise jälgimise abil. Meetod võib parandada mootori kiiruse reguleerimise vahemikku, eriti mootori kiiruse alumist piiri saab laiendada. Kuid see meetod nõuab, et muundur peaks tööle ülemise ja alumise jõuvoolu torude PWM-tüüpi hakperirežiimis, mis suurendab kontrolli raskusi; lisaks sellele ei ole lihtne eemaldada vale signaali poolt põhjustatud valejuhtimissignaali ja vabakäigu dioodi juhtivuse häireid. saavutama. Sellel meetodil on ka suur avastamisviga, tagumine EMF-i koefitsient, mähiseisundi induktiivsus ei ole konstantne ja tagumine EMF-i lainekuju ei ole tavaline trapetsiaalne laine jne, mis põhjustab rootori asukohafekti. Kuna see meetod nõuab dioodiga paralleelset tuvastamist, siis on integreeritud toiteplokkide, näiteks IPM-de puhul seda raske saavutada. Nende puuduste tõttu ei kasutata seda meetodit Hiinas laialdaselt ja see tehnoloogia pole väga küps.
