Kahesuunaline praegune proovivõtmine
Tavalises samm-ajamis on iga H-silla allika ja maapinna vahel ühendatud välise sensori takisti ja mõõdetakse ainult sensori takisti pinget PWM sisselülitamisel. Aeglase lagunemise režiimis, vooluahelad läbi sisemise MOSFETi ja ei läbi mõttetakistust, nii et voolu ei saa mõõta. Kiiresti lagunemise režiimis pööratakse takisti kaudu vool läbi, tekitades negatiivse pinge. Praeguse võimsuse IC protsesside puhul on lihtsate töötlemisega raske proovida negatiivseid pingeid.
Kui suudame jooksva lagunemisperioodi jooksul jälgida mähisvoolu, siis on võimalik lahendada palju samm-mootori poolt käivitatavaid voolu reguleerimise probleeme. Kuid nagu ülalpool kirjeldatud, on välise sensori takistiga raske saavutada ja parem valik on proovida sisemist voolu tuvastamist. Sisemine vooluandur võimaldab voolu jälgida igal ajal, näiteks PWM ajal, samuti kiiret lagunemist ja aeglustumist. Kuigi see suurendab draiveri IC keerukust, vähendab sisemine vooluandur oluliselt süsteemi maksumust, kuna väliseid proovivastuvõimendeid ei nõuta. Need takistid on väga suured ja kallid ning hind on tavaliselt sama, mis juhi IC!
MP6500 stepper draiver IC
MP6500 bipolaarne samm-mootori draiveri kiip, integreeritud sisemine voolu tuvastamine, on hea asendus tavapärase madala maksumusega juhtseadme bipolaarse samm-mootori draiveri IC jaoks. MP6500 sisemine ahelbloki diagramm on esitatud joonisel fig.
MP6500-l on maksimaalne ajami vool 2,5A (sõltuvalt pakendist ja PCB-st); toitepinge on 4,5 V kuni 35V. Toetab täisetappi, pooletappi, kvartali sammu ja kaheksandat sammu sõidurežiimi. Välisvoolu tajumist ei nõuta, mähise tippvoolu seadistamiseks on vaja ainult väikest võimsustakistust koos maandusega.
Sisemine voolu tuvastamine tugineb voolutorustiku ja sellega seotud vooluahelate täpsele sobitamisele, tagamaks, et mähisvool võetakse alati täpselt, parandades seeläbi samm-mootori jooksvat kvaliteeti.
Tavaliselt töötab MP6500 aeglase lagunemise režiimis. Kui fikseeritud väljalülitusaeg on möödas ja aeglane lagunemine on möödas, kui praegune mähisvool on siiski oodatust kõrgemal tasemel, lülitub kiire kiirendusrežiim sisse, et vähendada ajami voolu kiiresti soovitud väärtuseni. See hübriidjuhtimisrežiim võimaldab ajami voolu kiiresti langeda nullini, tagades samal ajal, et keskmine vool on seadeväärtusele võimalikult lähedal. Kui samm hüppab, kasutatakse kiiret lagunemist, nii et voolu reguleeritakse kiiresti nullini, nagu on näidatud joonisel 6.
Kui toitepinge on kõrge, on induktiivsus madal või nõutav tippvoolu amplituud on madal, vool on tõenäoliselt suurem kui seadistatud väärtus. Tühjenemisaja tõttu on iga PWM-tsükli jaoks minimaalne tööaeg ja paljud tavalised samm-mootorimootorid ei suuda mähisvoolu juhtida. Sellisel juhul jätkab MP6500 kiirvalimisrežiimi kasutamist, tagamaks, et mähisvool ei ületaks kunagi määratud väärtust (vt joonis 7).
