Beckhoff TwinCAT robot-kinemaatika raamatukogu
MULTIVAC on edukalt täitnud väga ranged hügieeninõuded oma toiduainetetööstuses leidlikule pakendamissüsteemile. See kehtib ka poodide ja kohtade robotite käitlemise moodulite kohta. Juhttehnoloogia osas põhineb lahendus Beckhoffi TwinCAT-i automatiseerimise tarkvaral ning selle robot-kinemaatika-raamatukogul ja ülikiire EtherCAT-i kommunikatsioonisüsteemil. Beckhoffi AM8800-seeria servomootorid tagavad mitte ainult suure dünaamilise liikumise, vaid nende "hügieeniline disain" aitab ka käepigistus robotil täiesti avatud struktuuri, mis muudab need kergesti puhastatavaks.
MULTIVACSeppHaggenmullerGmbH & Co.KG on peakontor asub Wolfertschwendenis Saksamaal, kus pakutakse toiduainete, farmaatsia- ja tarbekaupade tööstuste pakendamise lahendusi. Lisaks pakkemasinatele pakub MULTIVACi tooteportfell ka käitlemis- ja transpordikäsitlusmehhanisme, kvaliteedikontrolli ja võõrkeha tuvastamise kontrollisüsteeme ning erinevate pakenditüüpide märgistamise ja märgistamise lahendusi. Toiduainetööstus on MULTIVACi lahenduste jaoks kõige olulisem kasutusvaldkond, kus on vaja tõhusaid, täpset ja kõige tähtsamat hügieenitoodet, näiteks liha, kala, juustu, kööki ja valmistoitu.
2. Kõrgefektiivse pakendamisprotsessi puhul rakendatav arvutipõhine juhtimistehnoloogia
MULTIVAC tugineb Beckhoffi PC-põhisele juhtimistehnoloogiale kõigi oma standardsete pakkemasinate automatiseerimiseks. 2005. aastal asendas ettevõte oma mikroprotsessoripõhised kontrollerid, et rahuldada üha keerukamate masinate kasvavaid nõudmisi, mis võimaldavad võimsamad funktsioonid kui kunagi varem kõrgemate arvutusvõimsuste ja mälu abil. Lisaks võimaldab PC-juhtimistehnoloogia Etherneti ja OPC-i sideühendusi lihtsustada tavapäraste liideste ja standardsete tarkvararaamatukogudega, vähendades arengukulusid.
MULTIVACi juhtimistehnoloogia juht AloisAllgaieri sõnul on PC-juhtimistehnoloogia teine eelis selle suurepärase mastaapsuse kohta: "Ühelt poolt võime alati valida masina kõige sobivama varjatud kontrolleri, olgu see siis väike või on see suur, aga see tagab sama funktsionaalsuse iga kord, kui tarkvara on. Teisalt, tänu modulaarsele ja paindlikule EtherCATI / O-süsteemile saab I / O seadmeid täpselt ja ökonoomselt kohandada vastavalt rakenduse vajadustele. AloisAllgaieri puhul võib pakendamismasinaid paindliku EtherCAT-terminali süsteemiga efektiivselt modulaarne: "Meie masinaid juhivad keskselt CX1020 või CX1030 sisseehitatud kontrollerid ja jaotatakse I / O tasemel kolmel tasandil. Kontrollkappide eraldamine. See tähendab näiteks, et kogu vormimisjaama andmete kogumine ja edastamine saab rakendada vastavas juhtimiskapis moodulis. Keskkontrolleriga nõutav sidepidur saavutatakse ultra-kiire EtherCAT-süsteemiga, mis on arvutijuhtimistehnoloogia valiku oluliseks teguriks. Lõppkokkuvõttes võib pakkemasinate abil saavutatud kella kiirus otseselt sõltuda võimest tagada, et kontrolltehnoloogia oleks võimalikult lühike. "
