Servomootori rakendamine automaatjuhtimisega
1. Sissejuhatus
Viimastel aastatel on kõigile selge, et inimeste elatustase kasvab ja tarbimine kasvab. Oma elukvaliteedi tunnustamisel ja nõudmisel neid mainitakse pidevalt päevakorda. Tarbijad ei puuduta ainult sisematerjalide kvaliteeti. Nõuded esitati ja vastavad nõuded esitati ka pakendile. See muutis tootjaks oma tootmisseadmeid, et kiirendada tootmist ja rahuldada kõrgemate nõuetega inimeste vajadusi, seega võeti kasutusele automaatne arvjuhtimisseade. Tootmine, samal ajal kui servo mootorid on laialt kasutusel.
Viimaste aastate vaatluste ja arengutendentside kohaselt areneb servomootorite juhtimise tehnoloogia digiteerimise, luure ja kommunikatsiooni suunas. Mis on CNC-tööpink, nagu ka täiturmehhanism, milline on servomootor? Suuremate CNC-tööpinkide parem kasutamine? Digitaalse impulsi laiuse modulatsioonitehnoloogia, mikroelektroonikatehnoloogia ja praeguse juhtimistehnoloogia pideva arendamise abil muutub pidevalt muutuvas protsessis lühike arutelu tehnoloogia, staatuse ja servomootorite arengusuundade üle.
2. Sissejuhatus servomootorisse
Praegu kasutatakse tootmises tavaliselt AC-jõuülekande mootorit, võttes selle struktuuri koostise analüüsimiseks kasutusele AC-servo-mootor.
AC-servomootor võib jagada ligikaudu kaheks osaks, rootoriks ja staatori osaks. Nende seas on siin kasutusel oleva rootori osi ka oravirongi rootor ja mittemagnetilise tassi rea rootor, mida me tavaliselt kasutavad. Mis siis staatoriosaga? Üldkasutatav statoorstruktuur omab sama funktsiooni kui lahendaja staator. Need koosnevad kahefaasilisest mähist, milles ruum on staatori südamikus 90 kraadi üksteisest. Seetõttu saab servomootorit nimetada ka kahefaasilise vahelduvvoolu mootoriks.
Kaks ühist rootoristruktuuri koosneb oravapuuretori vahelduvvoolu servomootorist rootori südamikust, pöörlevast võllist ja rootori mähist. Mittemagnetilise tassi rootori vahelduvvoolutoitemootori välimine staator on täpselt sama, mis oravarustustoru struktuuril. On erinevusi. See on valmistatud terasplekistest. Mootori magnetvooluahela osana ei sisalda tavaliselt sisemist statorit mähiseid, vaid asendab orav-puuri rootori südamikku.
Kuid praeguse turuolukorra järgi on üldjuhul laialdaselt kasutatav ka orav-puurirootori servomootor, sest mitte-magnetiline tassi rootor on inertselt väike ja laagri hõõrde takistus pöördemoment on väike. Samuti, kuna rootorite vahel ei ole takistust, ei ole staatori ja rootori vaheline haardumine. Püsikiirusel ei teki värisemise nähtust, kuid sama mahutavuse ja kaaluga teatud võimsusvahemiku korral on tassi rootorrootori servomootoril väiksem käivitusmoment ja väljundvõimsus kui oravarustusega rootori servomootor. Samal ajal on tiibrootori servomootorite ehitus ja tootmisprotsess suhteliselt keerulisem. Seepärast kasutatakse tiibi rootori servomootorit ainult mõnel juhul, kui see peab toimima väga sujuvalt (nt integreeriv ahel).
