Servo juhtimise rakendamine lennusimulatsiooni pöördlaual
Õhusõiduki simulatsiooni pöördlauas on oluline eksperimentaalne simulatsiooniseade, mida kontrollib servo ja mis nõuab täpselt täpset juhtimissüsteemi. See võib simuleerida õhusõiduki lendude seisundit ja liikumist, näiteks pigi, rullu ja rippimist. Õhusõiduki simulatsiooni torn on tegelikult seade, mis muudab elektrisignaalid mehaaniliseks liikumiseks. Siiski on selles valdkonnas olnud kuum teema, kuidas parandada õhusõiduki simulatsiooni pöördlaua dünaamilist toimivust. Hiina uurimus lennusimulatsiooni pöördlauas algas 20. sajandi keskpaigas, peamiselt lennundus, relvad, lennundus, laev ja muud sellega seotud valdkonnad. See mängib olulist rolli uute toodete väljatöötamisel. Arvestades arvutitehnoloogia kiiret arengut ja servo tehnoloogia laialdast rakendamist, on saanud võimalikuks servo juhtimise rakendamine suure täpsusega kolme telje simulatsiooni pöördlauas.
Viimastel aastatel on mitmetasandilise proovivõttusteooria rahvusvaheline analüüs teinud suuri edusamme ja avas laialdase uurimisruumi diskreetsete juhtimissüsteemide juhtimisanalüüsi ettevalmistamiseks. H. Fujimoto (Jaapani teadlane) on välja pakkunud mitmetasandilise proovivõtusüsteemi, et realiseerida juhiste täieliku jälgimise kontrollikava. Selle kontrollisüsteemi tuum on kirjeldada SISO kontrollitavat objekti MIMO oleku võrrandi kaudu, seeläbi konstrueerides kontrollitud objekti olekut. Siin on ülekandefunktsioonide maatriks. Kavandatav meetod on selle valdkonna järk-järgult muutunud uurimispunktiks. Praegu on rahvusvahelised uuringud ühefaasilise inverteri, visioonipõhise servokontrolli, püsimagnetite sünkroonse mootoriga harmoonilise voolu allasurumise, AC-servo ja muude sellega seotud valdkondade kohta teinud suuri edusamme ning selle programmi uurimine Hiinas on vaid üsna lihtne algas.
Lennutreeningu simulaatori ja navigeerimise katse põhikomponendina on pöördlauas vajalik pöördlaua täpsuse parandamiseks, et muuta lennusimulaator kõrgema täpsusega. Siiski on õhusõiduki pöördlauade uurimisel ikkagi palju piiranguid, näiteks võimetust kontrollitava objekti täpselt kindlaks määrata, olemasoleva kontrollteooria piirangud ja väliste häiringute tegurid. Kuid üks tähtsamaid tegureid on kontrollitava objekti ebakindlus. Kuna tegelik rakendus on keeruline ja suhteliselt täielikku modelleerimise teooriat ei ole võimalik luua, on kontrollitava objekti matemaatilist mudelit võimatu täpselt kindlaks määrata. Juhtimissüsteemide modelleerimisel kasutatakse sageli kõrgemate mudelite asemel madala järjekorra mudeleid ning mittelineaarsete mudelite asemel kasutatakse lineaarseid mudeleid. Ebakindlate keskkonnategurite tõttu on kontrollitav objekt ja kehtestatud matemaatiline mudel sageli erinev. Praegu on automaatika juhtimistehnoloogia pidev arendamine ja täiustamine, lennunduse ja kosmosetööstuse õhusõidukite simulatsiooni täpsus ja reageerimise sagedus muutub kõrgemaks ja kõrgemaks, mis tekitab uusi väljakutseid pöördlaua valmistamise ja juhtimise tase. See toob kaasa ka suuremaid nõudeid servo kontrollsüsteemile.
