Mootori pidurdusmomendi ja positsioneerimise momendi sammude analüüs
Stepper mootor, tuntud ka kui impulssmootor, põhineb kõige põhilisemal elektromagneti põhimõttel. See on elektromagnet, mis võib vabalt pöörelda. Selle toimimispõhimõte on tekitada elektromagnetilist pöördemomenti, muutes õhuvahe läbilaskvust. Selle algne mudel pärineb aastast aastasse. Aasta alguses rakendati vesiniku kaarlambi elektroodide transpordimehhanismi kontrollimise katsed. Seda peetakse algse samm-mootorina. Kaheksateistkümnenda sajandi alguses kasutati statiivi mootorit telefoni automaatlülitites. Kuna Lääne kapitalistlikud jõud konkureerivad kolooniate eest, kasutatakse stepper motorsid laialdaselt sõltumatutes süsteemides, näiteks laevadel ja lennukitel, millel puudub vahelduvvoolu võimsus. 1950. aastate lõpul oli transistoride leiutis järk-järgult rakendatav samm-mootoritele, mis muudab digitaalse juhtimise lihtsamaks. Pärast 1980-ndat oli astmelise mootori kontrollimeetod paindlikum, kuna odava mikroarvuti ilmus multifunktsionaalses positsioonis.
Mootori pidurdusmomendi ja positsioneerimise momendi sammude analüüs
Suurim erinevus samm-mootori ja teiste mootorite vahel juhtimise eesmärgil on see, et ta saab digitaalse juhtsignaali elektrilise impulsi signaali ja teisendab selle nurgalülitusse või lineaarse nihkeni, mis vastab sellele. See on ise täiturmehhanism, mis toimib digitaalrežiimi teisendamisel. Lisaks saab ta kontrollida avatud silmuse positsiooni ja sisestada impulssignaali, et saada kindlaksmääratud positsiooni juurdekasvu. Võrreldes tavapärase DC juhtimissüsteemiga on niinimetatud järkjärgulise positsiooni kontrollsüsteem märkimisväärselt väiksem, ja peaaegu mingit süsteemi korrigeerimist pole vaja. Stepper-mootori nurgalülitus on rangelt proportsionaalne impulsside sisendi arvuga ja on sünkroniseeritud impulsi ajaga. Niisiis saab niikaua, kuni mootori mähiste sagedus ja faaside järjestus juhitakse impulsside arvu, soovitud nurka, kiirust ja suunda.
Hiina stepper mootor käivitati 1970ndate alguses. 1970. aastate keskpaigast kuni 1980. aastate keskpaigani oli see valmistoodete valmistamise etapp. Uued sordid ja suure jõudlusega mootorid töötati välja pidevalt. Praegu on teaduse ja tehnoloogia areng, eriti püsimagnetmaterjalide, pooljuhttehnoloogia ja arvutitehnoloogia väljatöötamine, on paljudes valdkondades laialdaselt kasutanud stepper motoreid.
