Millised on uue mootori juhtimise tehnoloogia eelised robotitele?
Enamik meist teavad teaduskirjanduse roboteid, kuid tegelik tõeline kasv on võime ise masinaid ise juhtida ja kaugjuhtida. Need robotid kasutavad eelnevalt planeeritud spetsiifilisi ülesandeid, nagu näiteks konveieri töö, kirurgiline abi, ladustamine / tagastamine ja isegi ohtlikud ülesanded, nagu kaevanduse eemaldamine. Tänased robotid ei tegele mitte ainult suure korduse tööga, vaid täidavad ka keerulisi funktsioone, mis nõuavad suunda ja liikumist paindlikult.
Joonis 1: Tänapäeva roboteid kasutatakse suurtes piirkondades, nagu paigaldusmasinad, paigaldusmasinad ja suured alad, näiteks automaatsed montaažijooned, mis tõstavad, paigutavad, paigaldavad ja isegi kokku monteerivad ja monteerivad osad montaažiliinidele.
Nende kõrgtehnoloogiliste masinate rakendamisel on kasu järgmistest täiustustest: andurite täiustamine, mis aitavad neil „kuulata”, “näha” ja “tunda”; teine on võime realiseerida reaalajas otsuste tegemise ja liikumise arvutusi ning algoritmi keerukust. Kolmas on mootori parandamine, mis kasutab neid kiirusi, täpsust ja mehaanilist võimsust nende otsuste saavutamiseks. Kõik need aspektid mängivad robotite kujundamisel olulist rolli, kuna tehnoloogilised edusammud ja nende vahelised sünergiad on kiiresti loodud.
Traditsiooniliselt on mootori juhtimine olnud elektroonika inseneridele probleemiks, sest on palju võtmeküsimusi, mida tuleb kaaluda ja mida me ühises elektroonikas kokku puutume. Õnneks on tehnoloogia edenemise tõttu neid probleeme lihtsam mõista ja nendega toime tulla, tehes samas ka suure jõudlusega jõudluse. Näiteks on TI DRV8816 kahepoolse silla mootori juhtil integreeritud sisekaitsefunktsioonid, sealhulgas lühisekaitse, kõrge temperatuuri häired ja kõrge temperatuuri katkestus. Vähese energiatarbega unerežiim lülitab sisemise vooluahela välja, et saavutada väga madal ootevool. Väga integreeritud kontrollerid ja draiverid kajastavad paindlikkust ja integratsiooni, mida elektroonika ja mootorid suudavad saavutada.
