Kasutades tööstuslike robotite suurt kasvu, kus on kodune servo mootor?
Tööstuslikud roboti juhtimissüsteemid ja automaatika tooted hõlmavad peamiselt servo-mootoreid, reduktorit, kontrollerit ja andureid. Servomootor on tööstusroboti elektrisüsteem. See on tavaliselt paigaldatud roboti "liigendile" ja see on roboti liikumise "süda".
Robot'i ühine ajam on lahutamatud servosüsteemist. Mida rohkem liigeseid, seda suurem on robot paindlikkus ja täpsus ning rohkem servo-mootoreid. Juhtsüsteemi täiturmehhanismina on elektriline servo ajam süsteem tööstusroboti üheks põhikomponendiks. Elektriline servoajami süsteem on täiturmehhanism, mis otseselt või kaudselt juhib roboti korpust, et saada roboti erinevaid liikumisi erinevate mootorite poolt tekitatava pöördemomendi ja jõu abil, ning see koosneb tavaliselt servomootorist ja servoajast. Lisaks kiiruse ja pöördemomendi juhtimisele tagab servo süsteem täpse, kiire ja stabiilse asukoha juhtimise.
Roboteerimise nõuded ühisele ajamimootorile on väga ranged, seega on elektriajamiga sõidutsüsteemi nõuded väga ranged, peamiselt järgmistes aspektides:
1) Kiire reageerimine, seda suurem on elektriservo süsteemi tundlikkus, seda parem on kiire reageering.
2) Käivitusmomendi inertsi suhe on suur. Koormuse käivitamisel peab roboti servomootori käivitusmoment olema suur ja inertsi hetk on väike.
3) Kontrolliomaduste järjepidevus ja lineaarsus. Juhtkatsetuse muutmisega võib mootori kiirus pidevalt muutuda. Mõnikord on kiirus proportsionaalne kontrollsignaaliga või võrdeline juhtsignaaliga. Kiirusvahemik on lai ja seda saab kasutada 1: 1000 jaoks. ~ 10000 kiirusvahemik.
4) Väike suurus, väike mass ja lühike telgmõõdus, mis sobib robot keha kuju.
5) See suudab taluda karmaid töötingimusi, suudab täita väga sagedasi edasi- ja tagasisuunas ning kiirendusi ja aeglustusi ning saab lühikese ajaga vastu pidada mitmele ülekoormusele. AC-servoajamid kasutatakse tööstuslikes robotites laialdaselt, sest nende eelised on suured pöördemomendi inertsiteguri momendil, pintsli ja kommutatsiooniga sädemeid pole. 弗威威 智能 服务 机器人
Research and Markets avaldas 2015-2019 Global Industrial Robot Servo mootoritööstuse aruande.
Aruande kohaselt on alates aastast 2013 Hiina saanud maailma suurimaks tööstuslikuks robotturuks. Aastal 2014 tõusis müük 55% -le ülemaailmsest servomootorite müügist, kokku 57 000 ühikut. Tööstusliku uuendamise ja robotitööstuse nõudluse tõttu, mis asendaks kunstlikku tööjõudu, kasvab Hiina tööstusrootoodete turg kiiresti. Eeldatakse, et 2019. aastaks tõuseb nõudlus servomootorite järele Hiina turul 182 000 ühikuni.
Tööstusharude kiire kasv on teatud määral stimuleerinud servomootorite turu arengut. ResearchandMarketsi andmetel kasutavad 90% tööstuslikest robotitest servomootorit. Samal ajal on iga tööstusroboti poolt kokku pandud servomootorid keskmised. 2014. aastal suurenes Hiina nõudlus servomootorite järele 231 000 ühiku võrra. Ja see arv peaks 2019. aastal jõudma 737 000ni.
Praegu on Hiina tööstusmasinate turul 85% servomootoritest välismaised kaubamärgid ja peamiste tarnijate hulka kuuluvad Panasonic, Yaskawa, Mitsubishi ja Lenze ning Bosch Rexroth Euroopas ja Ameerika Ühendriikides. Nende hulgas oli 2015. aastal Jaapani kaubamärkide suurim Hiina turuosa - ligi 50%. Siiski on enamus kohalikke Hiina ettevõtteid veel arendus- ja katsetamisetapis ning tööstuslikult toodetud robot-servo-mootorid on peaaegu puuduvad.
