1,8-kraadise astmelise mootoriga tööpõhimõte.
Sammmootorit kasutatakse juhtimissüsteemis laialdaselt. See võib muuta impulsssignaali nurganihkeks ja seda saab kasutada elektromagnetilise piduriratta, elektromagnetilise diferentsiaali või nurknihke generaatorina jne.
Mõnikord eemaldatakse see vanast seadmest sammmootorist, kuid see mootor ei ole muul otstarbel kasutamiseks kahjustatud, vaid peab oma ajami ise kujundama. Selles artiklis on esitatud samm-mootori draiver, mis eemaldatakse Jaapanis valmistatud vanatüüpi printerist. Selles artiklis tutvustatakse esmalt sammmootori tööpõhimõtet ning seejärel juhi riist- ja tarkvara kujundust.
1. Astmelise mootori sammmootor on neljafaasiline astmeline mootor, kasutades ühepolaarset alalisvoolu toiteallikat. Kuni astmemootori igale faasimähisele antakse õigel ajal jada, saab sammmootorit pöörata.
