Sõna "servo" pärineb kreekakeelsest sõnast "orja". "Servomootori" all võib mõista mootorit, mis allub absoluutselt juhtsignaalile: enne juhtsignaali väljastamist on rootor paigal; juhtsignaali väljastamisel pöörleb rootor koheselt; kui juhtsignaal kaob, saab rootor kohe seiskuda.
Servomootor on mikromootor, mida kasutatakse automaatjuhtimisseadme ajamina. Selle ülesanne on muundada elektriline signaal pöörleva võlli nurknihkeks või nurkkiiruseks. Servomootorit, tuntud ka kui täiturmootorit, kasutatakse automaatjuhtimissüsteemis ajamina, et teisendada vastuvõetud elektrisignaal mootori võlli nurknihkeks või nurkkiiruse väljundiks.
Servomootori tööpõhimõte
Servosüsteem (servomehhanism) on automaatne juhtimissüsteem, mis võimaldab väljundiga juhitaval hulgal, nagu objekti asukoht, orientatsioon ja olek, jälgida sisendsihtmärgi (või antud väärtuse) muutusi. Servo toetub positsioneerimiseks peamiselt impulssidele. Põhimõtteliselt võib seda mõista nii: kui servomootor saab ühe impulsi, pöörab see impulsile vastava nurga, saavutades seeläbi nihke. Kuna servomootoril endal on impulsside saatmise funktsioon, saadab servomootor vastava arvu impulsse iga kord, kui see ühe nurga all pöörab. See moodustab servomootori poolt vastuvõetud impulssidega kaja ehk suletud ahela. Sel viisil saab süsteem teada, kui palju impulsse on servomootorile saadetud ja kui palju impulsse on vastu võetud. Sel viisil saab mootori pöörlemist väga täpselt juhtida, saavutades seeläbi täpse positsioneerimise, mis võib ulatuda 0,001 mm-ni.
