Rc harjadeta mootor koosneb mootori korpusest ja juhist. Tüüpiline elektromehaaniline toode. Mootori staatori mähised on enamasti valmistatud kolmefaasilisest sümmeetrilisest täheühendusest. See on väga sarnane kolmefaasilise asünkroonse mootoriga. Magnetiseeritud püsimagnet on mootori rootoril kinni. Mootori rootori tuvastamine Polaarsusmootorisse paigaldatud asendianduri draiver koosneb jõuelektroonikast ja integreeritud vooluahelatest. Selle funktsioonid: mootori käivitamise, seiskamise ja pidurdamise signaalide vastuvõtmine mootori käivitamise, seiskamise ja pidurdamise juhtimiseks; võtab vastu asendianduri signaali ning edasi- ja tagasisuunasignaale tagurpidi juhtimiseks. Muutuva silla iga toitetoru lülitatakse sisse ja välja pideva pöördemomendi genereerimiseks; see võtab kiiruse juhtimiseks ja reguleerimiseks vastu kiiruskäske ja kiiruse tagasiside signaale; pakub kaitset ja kuvamist jne. Kuna harjadeta alalisvoolumootorit juhitakse automaatselt, on see muutuva sageduse reguleerimise korral nagu raske koormuse käivitamine. Stardimähise lisamine sünkroonsele mootoritaolisele rootorile põhjustab koormuse järsu muutumise korral ka võnkeid ja sammu. Väikese võimsusega harjadeta alalisvoolumootorid kasutavad sageli suure energiasisaldusega tooteid haruldaste muldmetallide neodüüm raua boori (Nd-Fe-B) materjale, nii et haruldaste muldmetallide püsimagnetid pole Harja mootori suurus on väiksem kui kolmefaasilise asünkroonse mootori puhul sama võimsusega. Viimase 30 aasta jooksul on asünkroonse mootori muutuva sageduse kiiruse reguleerimise uuringutes lõpuks leitud meetod asünkroonse mootori pöördemomendi juhtimiseks. Haruldaste muldmetallide püsimagnetiga harjadeta alalisvoolumootoril peab olema lai reguleerimine ja väike suurus. , Kõrge kasutegur ja väike püsikiiruse viga vms, mis näitavad eeliseid kiiruse reguleerimise valdkonnas
