Mootori ergastusjärjestus
Nüüd, kui me teame, et samm-mootorit pööravad rida ergastusi, projekteerime riistvara vajaliku sammjärjestuse rakendamiseks. Riistvara, mis võib mootorit liigutada (või riist- ja tarkvara kombinatsiooni), nimetatakse mootorsõiduks.
Joonisel fig 4 on näha, kuidas saab kahefaasilise mootori mähiseid ergutada mootori rootori pööramiseks. Joonisel on mootori mähisekraanid märgistatud vastavalt 1A, 1B, 2A ja 2B. 1A ja 1B on mähise 1 kaks kraani ning 2A ja 2B on mähise 2 kaks kraani.
Esiteks rakendatakse pinge 1B ja 2B, 1A ja 2A positiivne pinge maandatud. Seejärel rakendatakse jalgadele 1B ja 2A ning 1A ja 2B positiivne pinge maandatud. See protsess sõltub tegelikult sellest, millises suunas juhtmed kiudude ümber keritakse, eeldades, et traadid on keritud samas suunas, nagu on kirjeldatud eelmises osas. Ükshaaval läheb tabelis 1 kokku võetud ergastusjärjestus, kus "1" tähistab positiivset pinge ja "0" tähistab maad.
Mootori mähistes on kaks võimalikku vooluvoolu. Selliseid mootoreid nimetatakse bipolaarseks mootoriks ja bipolaarseks ajamjärjestuseks. Bipolaarset mootorit juhib tavaliselt ahel, mida nimetatakse H-sildaks. Joonisel fig 5 on kujutatud vooluahelat, mis ühendab H-silla ja astmemootori kahte silda. H-sild on ühendatud fikseeritud pinge alalisvooluallikaga läbi takisti (mille amplituudi saab valida vastavalt mootori nõuetele). Seejärel on ahel ühendatud kahe mähisega nelja lüliti abil (tähistatud vastavalt S1, S2, S3 ja S4). Juurekraan. Selle ahela jaotus näeb välja nagu suurtäht H, nii et seda nimetatakse H-sildaks.
Nagu tabelist 1 näha, on mootori käivitamiseks esimene samm seada kraan 2A loogikaks 0 ja 2B loogikaks 1, nii et saame sulgeda lülitid S1 ja S4 ning avatud lülitid S2 ja S3. Järgmisena peame seadma kraani 2A loogikaks 1 ja 2B loogikaks 0, nii et saame S2 ja S3 sulgeda ning lahutada S1 ja S4. Samamoodi saame kolmandas etapis sulgeda S2 ja S3 ning lahutada S1 ja S4. Neljandas etapis saame sulgeda S1 ja S4 ning lahutada S2 ja S3.
Ergastamismeetod mähise 1 jaoks ei ole erinev ja soovitud ergastussignaali järjestuse genereerimiseks võib kasutada paari H-silda. Tabelis 2 on näidatud lüliti iga etapi asukoht ergastusprotsessi ajal.
Kuigi ühepoolse mootori juhtimine on suhteliselt lihtne, on see bipolaarse mootori puhul keerulisem, kuna see kasutab mootori keskelahendit ja selle hind on tavaliselt kallim kui bipolaarne mootor. Lisaks, kuna vool voolab läbi ainult pool mootori mähistest, võib unipolaarne mootor toota ainult pool magnetvälja.
Pärast unipolaarsete ja bipolaarsete mootorite ehituspõhimõtete tundmist saame tuletada kraani ja mähise vahelise seose, kui puutume kokku mootoriga, millel ei ole kraani või andmelehte. 4 kraaniga mootor on kaheastmeline bipolaarne mootor. Saame määrata, millised kaks kraani kuuluvad samasse mähisesse, mõõtes juhtmete vahelist impedantsi. 6 kraaniga mootor võib olla kahefaasiline unipolaarne mootor või kolmefaasiline bipolaarne mootor, mis on määratud traatide vahelise impedantsi mõõtmisega.
Kui soovite osta ventilaatori mootorit, pöörake tähelepanu jahutusventilaatori mootorile.
