Mikrokontroller / digitaalne signaaliprotsessori lahendus pkFPGA mootori juhtimise lahendus
Mootori juhtimise rakenduste disain Traditsiooniliselt kasutab mootori juhtalgoritme käivitamiseks mikrokontroller (MCU) või digitaalne signaaliprotsessor (DSP). Kuna aga inimesed kasutavad üha enam kõrgtehnoloogilisi tööstusliku kontrolli süsteeme, millel on kõrgem integratsiooni-, mastaapsuse- ja olemasolev IP-korduvkasutatavus, on FPGA-d prioriteediks, eriti ARMCortexM3 mikrokontrolleri ja FPGA loogiliste ressursside lahenduste ühendamisel. Annab ideaalse tööjaotuse paljude oluliste ülesannete jaoks.
Neid kasutatakse üha enam järgmistel põhjustel:
Esiteks sobib mikrokontroller arhitektuuri ja käsu mälu kasutamise tõttu aeglasemate seeriaülesannete jaoks, kuid FPGA-d on ideaalseks valikuks ajakriitiliseks paralleelseks töötlemiseks. Näiteks mitme telje juhtimisel juhitakse mitu mootorit, mis on sõltumatud kiirusest, rakendades deterministlikku juhtimissilindrit. Tavaliselt integreerivad mitmeteljelised mootori juhtimissüsteemid ka perifeerset juhtimist, anduriliidest, kaitseloogikat / turvalisust ja võrguühendust. Nende funktsioonidega seotud ülesannetel on erinevad teostusajad ja prioriteedid.
